32位ARM7处理器实现CAN节点设计详解

"该文档是关于基于32位ARM7处理器LPC2119设计CAN（Controller Area Network）节点的详细应用笔记，由广州致远电子有限公司的工业通讯网络事业部编写。文档涵盖了硬件设计电路和软件设计两部分，特别强调了收发器隔离电路和CAN总线接口的设计，并提供了应用实例。" 在工业自动化、汽车电子和安全系统等领域，CAN总线由于其高效、可靠和抗干扰性而被广泛采用。基于32位ARM7的CAN节点设计是实现这种通信的关键组成部分。LPC2119是一款集成了CAN控制器的微处理器，由NXP（前身为飞利浦半导体）制造，它提供了一种高效的方法来构建CAN节点。 硬件设计电路包括两个主要部分：收发器隔离电路和CAN总线接口。收发器隔离电路通常使用隔离模块如CTM系列，以确保信号在传输过程中的纯净，同时保护系统免受电气噪声和过电压的影响。图1.1显示了LPC2119与隔离CAN收发器的连接方式，其中涉及多个GPIO引脚，例如P0.21到P0.29，用于与CAN收发器进行数据交换，并且包含电源和地线连接。 CAN总线接口设计需要考虑物理层的规范，如信号线的阻抗匹配、终端电阻的配置以及布线布局。LPC2119的内部CAN控制器负责处理CAN协议的高层部分，而收发器则负责将数字信号转换为适合在总线上传输的模拟信号。 在软件设计部分，开发者需要编写程序来驱动CAN控制器并实现通信。例如，程序清单1.1展示了发送数据到CAN总线的示例代码，这通常涉及到设置CAN控制器的工作模式、定义消息ID和数据，然后启动发送过程。 应用实例部分可能包含了具体的使用场景或测试结果，展示了如何将这个设计应用于实际项目中，可能包括不同设备间的通信测试、波特率设置以及在复杂网络环境下的稳定性验证。 这份应用笔记为开发人员提供了一个基于32位ARM7的CAN节点实现的全面指南，涵盖了从硬件搭建到软件编程的全过程，对于理解和构建类似的CAN通信系统具有很高的参考价值。