丰田混动系统解析：电机控制策略与Prius分析

"该资源是一本关于游戏AI的专业书籍《Game AI Pro 3: Collected Wisdom of Game AI Professionals》的无水印PDF版本，其中涵盖了电机控制策略在汽车工业中的应用，特别是针对Toyota Hybrid EV（Prius）的技术分析。书中讨论了Prius的动力系统、发动机、电池、逆变器、DC/DC转换器、电机以及相关的控制策略。" 在电机控制策略部分，文件提到了Prius中的两个关键电机：MG1和MG2，它们各自承担不同的功能。MG1主要用于调速，其控制流程以转速控制为主。而MG2的作用在于提供扭矩，响应驾驶员需求和电池充电，所以其控制策略侧重于扭矩控制。当电池需要充电时，MG1作为发电机工作，输出负功率，此时MG2需根据MG1的输出功率、充电功率需求及车辆功率需求来确定自身应输出的功率。 Prius的动力系统由多个组件构成，包括发动机、Power Split Device (PSD)、镍氢高压电池系统、逆变器、DC/DC转换器、电机等。发动机部分，文件详述了Prius发动机的规格、效率曲线和提高效率的方法，强调了其在经济性和排放性方面的优势。电池系统中，不仅概述了镍氢高压电池系统，还讨论了MAIN RELAY SYSTEM。 此外，书中还涉及了12V蓄电池、ABS系统、冷却系统、空调和水暖系统、显示系统、动力转向系统的分析。在动力总成控制策略上，探讨了ECU的接口、发动机最优运行点控制、发动机ON/OFF策略、电机控制策略、电池SOC平衡策略以及充放电策略，这些都对理解Prius的高效能和低能耗运行机制至关重要。 电机控制策略的详细分析揭示了如何通过精准控制MG1和MG2来实现高效能的混合动力驱动，这不仅涉及到电机的物理特性，还包括了复杂的软件算法和实时控制逻辑，是Prius能够实现卓越燃油效率和驾驶性能的关键因素。