Linux系统编程：kill()函数详解

"Linux系统编程-发送信号-MIMO雷达信号处理-2009" 在Linux系统编程中，信号（Signal）是一种进程间通信的方式，用于通知进程发生了特定事件或者需要采取某种行动。本资源主要讨论了`kill()`函数在发送信号过程中的应用，这是Linux系统中用于向指定进程发送信号的关键函数。 `kill()`函数原型如下： ```c #include <sys/types.h> #include <signal.h> int kill(pid_t pid, int signo); ``` 其中，`pid`参数代表目标进程的进程标识符（PID），`signo`参数是待发送的信号类型。调用`kill()`函数时，你可以选择发送不同的信号，如SIGKILL（9）用于立即结束进程，SIGTERM（15）则请求进程优雅地终止。 - 当`pid`为0时，`kill()`函数会将`signo`信号发送给当前进程组的所有进程。 - 若`pid`为-1，则信号会被发送给调用进程的同组所有进程，但不包括调用进程自身。 - 如果`pid`小于-1，信号将被发送给进程ID为`-pid`的进程。 `kill()`函数可能返回错误码，例如： - `EINVAL`：如果`signo`不是一个有效的信号值。 - `EPERM`：调用进程没有权限向目标进程发送信号。默认情况下，只有具有超级用户权限（CAP_KILL）的进程可以向任何进程发送某些特定的信号，如SIGKILL和SIGSTOP，而其他进程只能向自己或子进程发送信号。 - `ESRCH`：找不到指定的`pid`对应的进程，或者进程已经退出，或者它不在调用进程的进程组中。 权限控制是发送信号的重要方面。CAP_KILL能力允许进程向任何其他进程发送信号，而不仅仅是其子进程。如果进程的EUID（有效用户ID）与目标进程的UID相同，或者其EGID（有效组ID）与目标进程的GID相同，或者进程具有CAP_KILL能力，那么它通常能够向目标进程发送信号。 在实际的MIMO雷达信号处理中，虽然没有直接涉及`kill()`函数，但在多输入多输出（MIMO）雷达系统中，信号处理涉及到复杂的信号合成、发射和接收策略，这些策略可能需要高度同步和精确控制，类似于进程间的协调，因此理解信号处理和进程通信的概念对于理解高级的雷达系统设计是至关重要的。 本资源可能是为即将毕业的计算机科学或相关专业学生准备的，旨在帮助他们深入理解Linux系统编程，特别是进程管理和信号处理方面，同时，也适用于那些希望了解MIMO雷达技术的专业人士。