PYBoard指南：UART通信详解

"这篇文档是关于OPENMV的中文参考，主要涵盖了PYBoard核心板的使用、内置类、板级外设教程以及机器视觉相关的图像处理函数。内容包括UART的使用方法，如读写缓冲区、关闭串口、发送停止状态等，并提到了串口在不同GPIO上的映射。此外，还涉及了其他外设如ADC、DAC、GPIO、IIC、LED、PWM、RTC、SPI、USB_VCP、macroSD卡、EXTI、TIMER、KEY和FILE的操作。" 在OPENMV平台中，UART（通用异步收发传输器）是用于串行通信的重要接口。以下是对描述中提到的UART相关知识点的详细说明： 1. **关闭串口**：通过调用`uart.deinit()`可以关闭已初始化的串口，停止其接收和发送功能。 2. **检查缓冲区数据个数**：使用`uart.any()`可检查串口缓冲区中是否有待读取的数据，返回值大于0表示有数据等待处理。 3. **写入单个字符**：`uart.writechar(char)`方法用于向串口发送一个字节数据。 4. **读取多个字节**：`uart.read([nbytes])`允许你最多读取`nbytes`个字节。若数据位是9bit，数据会占用两个字节，此时`nbytes`需为偶数。 5. **读取所有数据**：`uart.readall()`将读取缓冲区中的所有数据，直到没有剩余为止。 6. **读取单个字节**：`uart.readchar()`用于从串口接收一个字节的数据。 7. **读取到缓冲区**：`uart.readinto(buf[, nbytes])`将最多`nbytes`个字节的数据读入指定的缓冲区`buf`。 8. **读取一行数据**：`uart.readline()`等待并读取直到收到换行符或达到缓冲区限制的整行数据。 9. **写入缓冲区**：`uart.write(buf)`将缓冲区`buf`中的数据写入串口，9bit模式下，两个字节视为一个数据。 10. **发送停止状态**：`uart.sendbreak()`发送一个停止状态，即拉低总线13bit的时间，通常用于清除通信线路。 11. **串口GPIO映射**：串口的物理管脚与GPIO的关系如下： - UART(4) 在XA上，TX/RX 分别对应 PA0/PA1 - UART(1) 在XB上，TX/RX 分别对应 PB6/PB7 - UART(6) 在YA上，TX/RX 分别对应 PC6/PC7 - UART(3) 在YB上，TX/RX 分别对应 PB10/PB11 - UART(2) 在未知位置，TX/RX 分别对应 PA2/PA3 此外，文档还介绍了其他板级外设的使用，如ADC、DAC、GPIO、IIC、LED、PWM、RTC、SPI、USB_VCP、EXTI、TIMER、KEY以及FILE操作，这些内容构成了对OPENMV平台全面而基础的操作指南。在机器视觉部分，文档列举了各种图像处理函数，如基本图像处理、统计分析、形状检测等，这些都是基于OpenMV的图像处理能力进行的高级应用。