Java 9 模块化：安全操作与绝对最大额定值

"本文档主要介绍了Java 9的模块化系统，以及与MTi-10设备相关的安全指示、绝对最大额定值和维护信息。MTi-10是一种高精度的MEMS AHRS（姿态航向参考系统）设备，适用于各种应用。" 在Java 9中，模块化系统引入了一种新的方式来组织和管理代码，提高了系统的可读性和可维护性。它允许开发者明确地声明模块及其依赖关系，从而更好地控制程序的边界和可见性。Java 9的模块化系统遵循“封装”原则，减少了类路径的混乱，并通过提供更强的命名空间支持大型项目。此外，Jigsaw项目是实现这一模块化系统的基石，它通过模块描述符（module-info.java）文件定义了模块的结构和交互。 MTi-10是Xsens公司的一款高级运动追踪设备，其特点包括： 1. 基于MEMS（微电子机械系统）的传感器，提供市场上最佳的性能和精度。 2. 高性能的陀螺仪，具有10度/小时的防振性能，符合DO-160规格，适用于FAA认证的应用。 3. 内置运动处理核心，能够处理多种传感器输入和数据源，采用先进的XEE（Xsens增强估计）滤波技术，超越传统的卡尔曼滤波。 4. 设备在振动和磁场畸变环境下的性能出色，具有低延迟实时应用（<2毫秒），并能补偿瞬时加速度。 5. 具有高度的灵活性和通用性，可以作为OEM单板或内置IP67防护的设备使用，支持多种接口选择，如USB和GPIO，并采用Xbus或NMEA通信协议。 安全和维护方面，用户需要注意： 1. 避免将MTi-10放置在强磁场附近，不使用手册未提及的线缆或连接器。 2. 设备的绝对最大额定值包括冲击（20000 m/s²）、标准和备用输入电压、ESD防护级别、接口输入电压范围、SyncIn电压、工作和存储温度以及湿度等。超出这些值可能导致设备永久损坏。 3. 落在硬表面上可能导致超过设备承受的最大冲击，虽然可能不会立即破坏设备，但可能改变物理运动传感器的特性，影响其准确性。 4. 在正常使用情况下，MTi-10无需额外维护。如果遇到问题，建议联系Xsens或当地经销商获取支持。 Java 9的模块化系统对于大型项目管理和代码组织提供了强大的工具，而MTi-10则代表了高精度运动追踪技术的前沿，两者都在各自的领域中展现了卓越的性能和实用性。