自动控制原理保研面试重点复习：系统模型与性能分析

"自动控制原理保研面试突击复习" 在自动控制原理的学习中，东北大学的朱kiki强调了几个核心知识点，这对于准备保研面试的学生至关重要。首先，我们需要理解控制理论的发展历程和基本概念，包括开环控制系统和闭环控制系统之间的区别。闭环控制系统因其能反馈系统状态，通常具有更好的性能。 系统可以按照不同的方式分类，如元件输入输出特性、信号性质、输入量变化规律、系统结构、输入输出量的数量以及控制目的。了解这些分类有助于我们更好地理解和设计控制系统。系统的性能指标是评估其优劣的关键，主要包括稳定性、快速性（暂态性能）和准确性（稳态性能）。 第二章涉及自动控制系统的数学模型，这是分析系统动态行为的基础。时域模型通过微分方程描述，非线性系统可以通过线性化处理简化。传递函数在复数域中的应用是理解系统动态响应的关键，它通过拉普拉斯变换计算。系统动态结构图和信号流图提供了另一种分析工具，梅逊增益公式用于简化和等效变换。 第三章深入探讨了时域分析方法，如劳斯稳定判据和胡尔维奇判据，它们是判断系统稳定性的重要工具。此外，谢绪恺判据也是常用的稳定性分析方法。稳定误差和给定稳态误差分析对于确定系统精度和调整系统性能至关重要。 根轨迹法是第四章的重点，它帮助我们直观地理解系统动态响应与参数变化的关系。零度根轨迹、复极点对系统性能的影响以及开环零点和极点如何影响根轨迹都需要掌握。 最后，频率法作为一种分析手段，在第五章中被提及。频率特性通过幅相频率特性（奈奎斯特图）、对数频率特性（Bode图）和尼柯尔斯图进行表示，这些图形工具能够揭示系统的频率响应特性，帮助优化系统设计。 自动控制原理涵盖了广泛的概念和技术，包括系统分类、数学建模、稳定性分析、根轨迹法和频率分析等。掌握这些知识将对准备保研面试的学生大有裨益，同时也是深入理解控制系统工作原理的关键。