立体停车库实训装置：PLC控制与机电一体化教学

"立体车库模型，用于教学，让学生理解立体车库基本模型，涉及机电一体化、直流电机、光电开关、PLC编程等知识" 立体车库模型是一个综合性的实训装置，旨在帮助学生在课堂上深入理解立体车库的工作原理和控制系统。这个模型结合了PLC控制、位置检测、机械传动等多个领域的技术，提供了实际操作的平台，以便于学习和实践。 在实训过程中，学生将接触到以下几个关键知识点： 1. **直流电动机原理**：直流电动机是立体车库中实现车位移动的关键部件，它通过改变电流方向来实现电动机的正反转，从而控制车库车位的上升、下降或水平移动。 2. **光电开关原理**：光电开关是检测车位位置的重要传感器。它分为漫反射型和镜面反射型，前者能检测到物体时发出信号，后者则需要反射板配合工作。了解其分类、术语解释以及使用注意事项，对于确保车库安全运行至关重要。 3. **PLC可编程控制器的工作原理**：PLC是整个系统的“大脑”，负责接收、处理和发送控制指令。它具有高可靠性、抗干扰能力强、通用性好、控制程序灵活、编程简单等特点，大大简化了控制系统的设计和实施。 4. **STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则**：这是西门子的一种小型PLC编程软件，学生需要学习如何使用该软件编写和下载控制程序，理解其编程规则，以实现对车库设备的精确控制。 5. **实训步骤**：包括设备启停、光电开关的状态观察、限位开关的应用、电动机正反转实训、车辆进出库实训和PLC控制实训等，这些步骤涵盖了从基础操作到复杂控制的全过程。 这个立体车库模型不仅提供了一个实践平台，还涵盖了多个专业课程的核心内容，如《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》和《检测与转换技术》等。通过实训，学生能够将理论知识与实际操作相结合，提升解决问题的能力，为未来从事相关工作打下坚实基础。