动手制作：蓝牙控制小车程序分享

"这篇教程是关于如何制作一个蓝牙控制的小车，主要涉及蓝牙通信、微控制器编程以及电机控制。" 本文将带你一起进入蓝牙小车的制作世界，通过提供的程序代码，你可以了解到如何利用单片机实现蓝牙信号的接收与处理，以及如何控制小车的运动。首先，我们看到程序中包含了一些重要的头文件，如`<reg52.h>`，`<intrins.h>`等，这些都是在51系列单片机中常见的，用于定义硬件寄存器和内联函数。 在程序中，定义了一些重要的引脚定义，例如`ledP2`、`deng`等，这些是用于控制LED和电机的。同时，定义了右前轮、右后轮、左前轮和左后轮的电机使能引脚和方向控制引脚，如`EN1A`、`IN11`等，这些引脚的高低电平变化将决定电机的启动和旋转方向。 接下来，`init_T1()`函数用于初始化定时器T1，这是在51单片机中实现串口通信和定时功能的关键。定时器T1被配置为工作模式2，并设置波特率为9600，这对于蓝牙通信来说是一个常见的波特率。同时，开启了串口中断`ES`和全局中断`EA`，以便于接收来自蓝牙设备的控制指令。 `motor()`函数是电机控制的核心，它接受电机编号和速度值作为参数，根据这两个参数来决定电机的转动方向和速度。通过改变电机使能引脚和方向控制引脚的状态，实现了对电机的正反转和无极调速。 此外，`uchar shuju[4]`数组用于存储从串口接收到的数据，而`uchar flat_t`则用作中断标志位，当有新的数据到来时，该标志位会进行相应的更新。 在实际操作中，你需要一个支持蓝牙通信的模块（如HC-05）连接到单片机，通过蓝牙连接手机或其他设备，发送指令到单片机，单片机会解析这些指令并驱动电机，从而实现蓝牙小车的无线控制。在构建小车时，还需要考虑电源、电池管理、车体结构以及轮子的设计等因素，确保小车能够稳定行驶。 总结一下，这个蓝牙小车项目涵盖了以下知识点： 1. 单片机编程，尤其是51系列单片机的使用。 2. 蓝牙通信模块的集成与控制。 3. 串口通信的实现，包括波特率设定、中断处理等。 4. 定时器的使用，特别是定时器T1在串口通信中的作用。 5. 微控制器控制电机的原理和方法，包括PWM调速和电机方向控制。 6. 嵌入式系统的中断系统和中断服务函数。 通过这个项目，你可以提升自己的嵌入式系统设计能力，了解并实践无线控制设备的基本步骤，同时也能深入理解蓝牙通信和电机控制技术。