Ubuntu 16.04下快速搭建Zephyr开发环境教程

本文档详细介绍了如何在基于Ubuntu 16.04.6的Linux虚拟机（通过VMBox）上搭建Zephyr开发环境，这是一个针对嵌入式实时系统的开源RTOS。以下是构建步骤： 1. **更新软件源**: 首先，确保你的系统是最新的，通过运行`sudo apt-get update` 和 `sudo apt-get upgrade` 来更新软件包列表和升级已安装的软件。 2. **安装依赖项**: 对于Zephyr开发，你需要安装以下关键包：Git、CMake、ninja-build、gperf、ccache、fu-util、device-tree-compiler、wget、Python 3及其相关工具（pip、setuptools、tkinter、wheel、xz-utils和file）、以及不同版本的gcc和gcc-multilib。由于默认版本可能较低，建议更新cmake至更高版本，可以通过pip3或下载并手动安装cmake-3.13.1-Linux-x86_64版本，并将新路径添加到`.zephyrrc`环境配置文件中。 3. **更新cmake**: - 方法1: 使用pip3安装：`pip3 install --user cmake` - 方法2: 下载源码包并手动安装：进入cmake包目录，下载最新版本的cmake脚本，执行`yes|sh cmake-3.13.1-Linux-x86_64.sh | cat`，然后设置环境变量。 4. **更新device-tree-compiler (DTC)**: 从官方源或者清华镜像下载DTC的.deb包，使用`sudo dpkg -i <deb文件名>` 安装。 5. **更新setuptools**: Zephyr要求setuptools版本高于40.0，通过`pip3 install setuptools`来确保满足这一要求。 6. **安装Zephyr SDK**: 因为SDK文件较大，直接在终端下载速度较慢，推荐使用Ubuntu浏览器访问Zephyr GitHub页面下载SDK，版本需保持在0.10.3，下载后按照说明进行安装。 通过这些步骤，你将成功地在Ubuntu 16.04.6环境中搭建好Zephyr开发所需的环境，从而能够开始编写、构建和调试嵌入式实时操作系统项目。记得在过程中根据实际需求和系统提示调整安装顺序和选项，以确保所有依赖都得到正确安装。