ZMC304/306M控制器硬件手册：扩展模块与故障排查

"ZMC304/306M运动控制器硬件手册 Version1.1 深圳市正运动技术有限公司" 这篇文档是关于ZMC304/306M运动控制器的硬件手册，主要涵盖了控制器的简介、硬件描述、扩展模块、常见问题以及硬件安装等内容。该控制器是正运动技术有限公司的产品，支持多种插补功能和实时网络通讯，能处理复杂的运动控制任务，并可通过多种通讯接口与扩展模块连接。 在硬件描述部分，详细列出了ZMC304的接线配置，包括电源接口、通讯接口（如RS232、以太网）、输入输出信号以及轴接口等。控制器支持通过CAN总线连接扩展模块，扩展输入输出点数或增加运动轴。此外，手册还提醒用户注意CAN总线两端需并联120欧姆的电阻以确保通信正常。 在常见问题章节，提到了一系列可能出现的问题及解决建议，例如电机不转动可能涉及控制器配置、脉冲匹配、硬件限位、驱动器状态等问题；电机工作异常可能是参数设置、脉冲频率超限、抗干扰措施不足或光电隔离电路问题；定位不准可能源于原点信号故障或干扰；限位信号失效可能与传感器工作异常或信号干扰有关；扩展模块连接问题通常涉及到ID冲突和电阻安装；输入口和输出口无响应可能与电源供给、信号电平匹配和编号匹配有关；控制器网口连接不上可能与网线类型、IP地址设置或网络段不符有关。 这份文档对于使用ZMC304/306M运动控制器的用户来说，提供了宝贵的故障排查和硬件安装指南，有助于用户更好地理解和维护控制器，确保系统稳定运行。