AMESIM与SIMULINK联合仿真：控制策略验证

"AMESIM是电液控制系统建模的常用工具，但在实现复杂控制策略时，通常会结合MATLAB/SIMULINK。本资源主要介绍了如何利用AMESIM的`dynamic_extern_excutable (DYNEXE0)`模块来实现与MATLAB/SIMULINK的联合仿真，以验证控制策略的性能和调试可能的错误。" 在机电液控制系统的开发过程中，AMESIM因其强大的建模能力被广泛用于构建被控对象模型。然而，对于控制策略的实现，AMESIM的内置`signal,controllib`库可能过于复杂，许多工程师转而使用MATLAB/SIMULINK，因为其具有更直观和灵活的控制策略实现环境。这种情况下，就需要通过AMESIM-SIMULINK联合仿真来验证控制策略的效果，但这种方式无疑增加了仿真复杂性和潜在的错误可能性。 AMESIM的`DYNEXE0`模块为此提供了解决方案。这是一个特殊的接口模块，允许与外部应用程序进行数据交换，从而实现外部控制策略的执行。用户可以在AMESIM中定义`DYNEXE0`模块的输入和输出数量，以及传递给外部程序的整型和实型参数。值得注意的是，`DYNEXE0`不对这些参数进行有效性检查，验证工作需要在外部程序中完成。AMESIM通过“OpenPipe”应用与外部程序建立通信管道。 使用`DYNEXE0`时，通常需要配合`DYNMUX2`和`DYNDMUX2`模块来处理多输入多输出（MIMO）系统。例如，一个5输入5输出的系统可以通过这些模块与`DYNEXE0`连接，实现信号的汇合和分解。 控制策略的实现部分是在外部程序中完成的，可以使用C语言编写，并且需要在Visual Studio环境下进行，同时引入AMESIM提供的头文件。控制策略的输入包括先导压力、主泵压力、反馈电流以及仿真时间，输出则是主泵电流和优先控制电流。`DYNEXE0`模块可以根据实际需求配置输入输出端口，未使用的端口可以不连接。 通过这种方式，工程师能够在保持AMESIM的建模优势的同时，利用MATLAB/SIMULINK的强大控制算法设计功能，有效地验证和调试控制策略，减少了联合仿真带来的额外困难，提高了仿真执行的可靠性和效率。这种方法对于复杂控制策略的验证至关重要，特别是在没有物理系统可用的早期设计阶段。