智能割草机全区域路径规划优化：算法与实验验证

本文探讨了一种智能割草机路径规划的方法，由吴瀛东和王兴松两位作者在东南大学机械工程学院共同完成。智能割草机作为一种先进的园林智能设备，旨在通过自动化技术减轻人工草坪修剪和维护的负担。然而，尽管市面上的智能割草机已经具备了较高的智能化程度，如自动导航和精确切割，但仍存在一些挑战，如重复修剪、遗漏区域以及效率低下等问题。 路径规划是智能割草机优化性能的关键环节。为了克服这些问题，作者将研究重点放在全区域覆盖路径规划上。他们首先通过构建电子地图，将实际草坪环境数字化，这有助于机器理解并规划出最有效的切割路径，确保覆盖所有区域而避免遗漏。路径规划算法在此过程中扮演了核心角色，它结合了环境感知、避障技术和高效的路径搜索策略，旨在减少重复和提高作业效率。 通过深入研究和设计，作者提出了一种创新的路径规划算法，并将其应用于智能割草机的控制系统中。随后，他们进行了详尽的编程和仿真实验，通过模拟草坪环境和割草过程，收集了大量的实验数据。这些数据不仅验证了算法的有效性，还提供了关于实际性能的重要指标，如割草时间、能耗和覆盖率等。 论文的关键词包括“路径规划”、“全区域覆盖”和“电子地图”，反映出研究的核心技术领域和目标。中图分类号TP242.6A表明该研究属于信息技术在机械工程中的应用，特别是与智能农机具相关的路径规划和控制技术。 这篇文章为智能割草机的未来发展提供了一个重要的技术解决方案，展示了如何通过精确的路径规划和电子地图支持，提升智能农机的智能化水平和工作效率，从而推动园林绿化维护行业的进步。同时，这项研究也为其他领域的自主移动机器人路径规划提供了有价值的参考。