TMS320F2833x/2823x增强型CAN控制器中文手册

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TIDSP28335CAN中文使用手册.pdf 本文档提供了TIDSP28335CAN中文使用手册的详细信息,涵盖了28335CAN的特点、分布和使用。下面是根据文件内容生成的相关知识点: 一、CAN概述 * CAN(Controller Area Network)是汽车领域广泛应用的总线技术,用于汽车电子控制单元(ECU)之间的通信。 * CAN协议是在ISO11898标准基础上发展起来的,具有高可靠性、实时性和Flexibility。 二、eCAN控制器概述 * eCAN(Enhanced Controller Area Network)是Texas Instruments公司推出的高性能CAN控制器,用于汽车电子控制单元(ECU)中的通信。 * eCAN控制器具有标准CAN控制器(SCC)模式和增强型CAN控制器模式两种工作模式。 三、eCAN寄存器 * 邮箱使能寄存器(CANME):用于控制邮箱的使能和禁用。 * 邮箱方向寄存器(CANMD):用于设置邮箱的发送或接收方向。 * 发送请求设置寄存器(CANTRS):用于设置发送请求的寄存器。 * 传输请求-复位寄存器(CANTRR):用于复位发送请求的寄存器。 * 传输确认寄存器(CANTA):用于确认传输的寄存器。 * 中断确认寄存器(CANAA):用于确认中断的寄存器。 * 接收消息等待寄存器(CANRMP):用于等待接收消息的寄存器。 * 接收信息丢失寄存器(CANRML):用于记录接收信息丢失的寄存器。 * 远程帧等待寄存器(CANRFP):用于等待远程帧的寄存器。 * 全局接受屏蔽寄存器(CANGAM):用于屏蔽全局接受的寄存器。 * 主控制寄存器(CANMC):用于控制CAN模块的寄存器。 * 位-时序配置寄存器(CANBTC):用于配置CAN模块的位-时序寄存器。 * 错误和状态寄存器(CANES):用于记录错误和状态的寄存器。 * CAN错误计数寄存器(CANTEC/CANREC):用于记录CAN错误的寄存器。 * 中断寄存器:用于中断处理的寄存器。 * 全局中断标志寄存器(CANGIF0/CANGIF1):用于记录全局中断标志的寄存器。 * 全局中断屏蔽寄存器(CANGIM):用于屏蔽全局中断的寄存器。 * 邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM):用于屏蔽邮箱中断的寄存器。 * 邮箱中断级别寄存器(CANMIL):用于设置邮箱中断级别的寄存器。 * 写覆盖保护控制寄存器(CANOPC):用于控制写覆盖保护的寄存器。 * eCANI/O控制寄存器(CANTIOC,CANRIOC):用于控制eCAN I/O的寄存器。 四、CAN模块运行在正常配置中 * CAN模块在正常配置中可以工作在标准CAN控制器模式和增强型CAN控制器模式下。 * 在标准CAN控制器模式下,CAN模块可以工作在11bit标识符模式和29bit标识符模式下。 五、TMS320F2833x和TMS320F2823x * TMS320F2833x和TMS320F2823x是Texas Instruments公司推出的微控制器系列,具有高性能和低功耗特点。 * 它们具有eCAN模块,可以用于汽车电子控制单元(ECU)中的通信。 本文档提供了TIDSP28335CAN中文使用手册的详细信息,涵盖了28335CAN的特点、分布和使用。同时,本文档还介绍了eCAN控制器、eCAN寄存器和CAN模块的工作原理和配置方法。