ARM汇编语言程序设计-嵌入式系统教程

“嵌入式技术课件 之课程——第四章 汇编语言程序设计” 在嵌入式系统开发中，汇编语言是至关重要的基础，尤其在处理硬件交互和优化性能时。本课件主要针对山东大学《嵌入式系统原理与接口技术》课程，由贾智平和张瑞华主编，由清华大学出版社出版。课件内容涵盖了汇编语言程序设计的关键概念，旨在帮助学习者理解并掌握ARM架构下的汇编语言编程。 首先，汇编语言源程序的格式是教学的重点之一。一个典型的ARM汇编源程序可以由多个段组成，比如代码段、数据段等，这些段由AREA伪指令定义，并带有特定的属性，如代码段通常被声明为只读。文件的扩展名通常有.s表示汇编语言文件，.c表示C语言源文件，.cpp表示C++源文件，而.INC和.h文件则分别用于包含其他汇编指令或头文件。 在汇编语言程序的结构中，我们关注的是程序的组织形式。以test0源程序为例，它展示了如何编写一个简单的汇编语言程序。程序开头的"CODE32"指示这是32位ARM指令，接着定义了一个名为"mainPROC"的函数，其中包含了对寄存器的操作，如STMFD和LDMFD用于保存和恢复栈中的寄存器值。通过ADR指令，可以获取字符串的内存地址，BL指令用于调用函数，如_printf。此外，还定义了数据，如"DCB"用于定义字节序列，表示字符串内容。 汇编语言的行构成包括了指令、伪指令和注释。指令直接对应机器码，如STMFD和LDR，伪指令则用于控制程序流程，如AREA和ENDP。注释以分号";"开始，用于解释代码功能。 汇编语言程序中的伪指令，如PROC和ENDP，用来定义函数的开始和结束。PROC定义一个过程（函数），ENDP标记过程的结束。STMFD和LDMFD是堆栈管理指令，用于保存和恢复寄存器，以确保函数调用前后状态的一致性。ADR指令用于计算并加载一个标签的地址，而BL指令则用于调用子函数或库函数。 在汇编语言程序的结构中，还提到了子函数welcomefun，其工作原理与mainPROC类似，但也展示了如何通过LDR指令从内存中加载数据，并再次调用printf函数。 本课件深入讲解了ARM架构下汇编语言程序的设计，包括源程序的格式、结构、伪指令的使用以及函数的定义和调用。通过学习这些内容，学生能够更好地理解和编写针对嵌入式系统的低级代码，这对于嵌入式系统开发人员来说是必不可少的技能。