安川伺服Σ-V系列用户手册：设定与旋转型操作指南

"该文档是安川伺服∑-Ⅴ系列用户手册的设定篇，专注于旋转型伺服驱动器。这份手册提供了伺服驱动器的安装、接线、连接以及伺服电机单体动作确认（JOG运行）的详细步骤，旨在帮助用户进行基本设定。手册强调在设定过程中必须参考此手册，并建议用户妥善保存以备后续查询。此外，手册还提到了其他相关资料，包括不同接口规格的伺服单元，如模拟量电压、脉冲序列指令型（M-II型）、MECHATROLINK-III通信指令型（M-III型），以及故障处理和伺服调整的方法。" 本文主要介绍了安川伺服∑-Ⅴ系列的伺服驱动器，这是一个先进的运动控制解决方案，适用于旋转应用。伺服电机包括SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV和SGMCS（直接驱动）等型号，配合SGDV型伺服放大器形成伺服驱动器，共同构建伺服系统。伺服系统是由伺服驱动器、上位装置和外围设备组成的整体，用于实现精确的定位和速度控制。 手册中的重要说明部分，提醒用户注意特定的操作事项，特别重要的信息会用特定符号标注。信号名称表示方面，负逻辑信号会在前面加上斜杠（/）。例如，S-ON在手册中会被写作/S-ON。 手册还详细列出了不同阶段需要参考的相关资料，比如设计和维护篇的手册，这些资料分别针对系统的选型、额定值与特性、柜内安装与接线、试运行、伺服调整以及维护检查等不同环节。例如，对于模拟量电压和脉冲序列指令型伺服单元的用户，可以参考《Σ-V系列用户手册 设计·维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型／旋转型》，而对于MECHATROLINK通信接口的用户，应查阅《Σ-V系列用户手册 设计·维护篇 MECHATROLINK-II 通信指令型》。 这份用户手册是操作和维护安川伺服∑-Ⅴ系列不可或缺的工具，涵盖了从初始设定到日常维护的全过程，确保用户能够安全、有效地使用和维护伺服系统。用户应当仔细阅读并遵循手册中的指导，以保证系统的稳定运行和高效性能。