第八届飞思卡尔智能车竞赛规则修订与分组详解

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是一场以飞思卡尔半导体公司的微控制器为核心的高技能竞赛。参赛者需使用竞赛秘书处提供的三种不同类型的车模：A型车模（电磁组），采用G768车模和RS380电机、FUTABA舵机，适用于通过感应电磁场来检测赛道；B型车模（摄像头组），搭载540电机和S-D5伺服器，利用摄像头进行赛道图像采集；以及D型车模（光电平衡组），使用直立行走的特性，专为保持车体平衡而设计。 比赛的核心任务包括传感器信号采集处理、电机驱动、舵机控制和控制算法软件开发，参赛队伍需自行设计并实现一套完整的智能控制系统，确保车辆能在指定赛道上准确行驶。竞赛成绩由赛车完成赛道的实际时间决定，电磁组和摄像头组的比赛方式各有特点：电磁组车模依赖磁场感应，摄像头组则依赖图像分析或连续扫描反射点。光电平衡组则是通过独特的直立行走设计，确保车辆稳定行驶。 所有参赛队伍在获得全国总决赛资格后，还需提交技术报告，展示他们的设计原理和技术实施细节。比赛规则旨在保证公正与公平，对车模的硬件配置和运行模式都有明确规定，如A型车模的前后轮布局，B型车模的反向行驶，以及D型车模的直立行走模式。这样的规则设计旨在考验参赛者的创新思维、工程实践能力和对微控制器的深入理解。 第八届飞思卡尔智能车比赛不仅是一项技术竞技活动，也是一次培养未来工程师实战能力的重要平台，它融合了硬件设计、软件编程、传感器技术等多个领域的知识，充分展示了现代智能汽车技术的魅力。