瑞萨R7F0C809智能小车遥控器电路设计详解

资源摘要信息:"基于瑞萨的智能小车遥控板设计-电路方案" 知识点一：瑞萨R7F0C809显示板套件 智能小车遥控器是基于R7F0C809显示板套件制作的，该套件具有矩阵按键和数码管等外设，特别适合用于智能车小车的遥控器制作。R7F0C809显示板套件的管脚连接关系已经连接到矩阵按键和数码管，同时对外通信串口也已经得到了利用，管脚利用率基本达到了100%。 知识点二：遥控器功能实现 遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现对智能车的控制。遥控器主要完成三个功能的实现，分别是按键识别、数码管显示以及串口通信。 知识点三：按键识别 按键识别的主要功能是识别按键的状态。在本次设计中，按键识别功能通过矩阵按键实现，可以识别不同按键的操作。 知识点四：数码管显示 数码管显示的主要功能是实时显示小车的速度和转弯速度。在本次设计中，数码管显示功能根据按键状态，能够切换显示控制速度、转弯速度。 知识点五：串口通信 串口通信的主要功能是将操作数据发送值遥控板。在本次设计中，串口通信通过定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯）来实现。 知识点六：定时器功能 在本次设计中，分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。定时器功能包括定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度。 知识点七：瑞萨R7F0C809芯片 瑞萨R7F0C809芯片在本次设计中得到了充分的利用和挖掘。设计中充分利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系，并对外通信串口也得到了利用。 知识点八：硬件和软件设计 在硬件方面，主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。在软件方面，主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。 知识点九：R7F0C809智能车遥控器详细设计 详细设计讲解可以在以下两个链接中查看：*** 和 *** 知识点十：文件附件 文件附件包括一张图片（Fj5nDcIFNn18Cj9iJr2OS6e9xT1r.png），一个压缩包（ControlPanel.rar）和一个详细设计方案的压缩包（详细设计方案.zip）。