基于STM8的蓝牙控制小车：障碍物检测与远程操作

本文档是一份关于"基于单片机的蓝牙控制小车"的课程设计报告，主要针对重庆大学城市科技学院电气信息学院的学生进行。该课题旨在通过实践操作提升学生的动手能力和创新思维，让学生深入理解单片机的工作原理，并将其应用到实际项目中。 设计的主要目标是实现一个具备蓝牙控制功能的小车，其中包含以下关键部分： 1. 设计目的与意义：通过蓝牙技术，实现无线控制，使得小车能够脱离有线连接的限制，提供更高的便利性和智能化。此外，项目有助于增强学生对单片机的掌握，激发他们的学习兴趣和团队合作精神，体验科技的魅力。 2. 设计要求具体列举了四个关键功能： - 超声波躲避障碍：在小车前进过程中，通过超声波传感器实时监测前方，当检测到障碍物接近预设距离时，触发蜂鸣器报警并停止前进。 - 方向控制：在蓝牙串口中断服务函数中，支持小车向八个方向移动，包括前后左右以及四个角落方向。 - 强制停止与重启：通过外部中断强制停止小车，暂停1秒后，用户可以通过蓝牙重新启动。 - 远程操控：利用手机蓝牙串口调试助手实现远程控制小车的移动。 3. 设计实现阶段： - 设计原理部分介绍了使用的芯片类型，如STM8、C52、STM32和ARM，分别对应不同的应用场景，C52作为末端控制，STM32用于工业控制，而ARM则应用于消费电子产品，如手机。 - 软件建立工程中，选择了Atmel的AT89C52单片机，设置了11.0592MHz的晶振频率，并选择生成可执行的16进制文件。 - 单片机获取外部数据的方式，包括程序控制方式，即无条件发送和条件判断接收，确保数据的准确传输。 这份报告详细地阐述了从理论到实践的各个环节，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作技能，培养他们的工程实践能力。