MATLAB 7.8鲁棒控制手册：工具箱介绍与使用指南

MATLAB 7.8鲁棒控制工具包用户指南提供了对The MathWorks RobustControl Toolbox™的深入理解和使用方法。该工具箱专为处理复杂系统设计中的不确定性和扰动提供高级控制解决方案。本指南由 Gary Balas、Richard Chiang、Andy Packard 和 Michael Safonov 等专家编写，旨在帮助用户利用MATLAB环境中的功能进行鲁棒控制器设计、稳定性分析以及性能优化。 用户可以通过官方网站www.mathworks.com获取最新的文档支持和更新。此外，提供了多种联系方式，如技术支持（technical support）、产品建议（product enhancements）、bug报告（bug reports）以及文档错误报告（documentation error reports），以确保问题得到及时解决。销售、定价信息和一般查询可以通过电话508-647-7000或传真508-647-7001联系MathWorks公司，地址位于美国马萨诸塞州纳蒂克。 在使用鲁棒控制工具箱时，必须遵循版权协议，软件只能根据许可协议进行使用或复制，任何未经The MathWorks事先书面同意的复印件或再生产行为都是不允许的。特别指出的是，对于联邦政府的采购，该软件的使用也受到特定条款的约束。 本用户指南详细介绍了RobustControlToolbox的功能模块，如控制器设计工具、系统辨识技术、性能指标评估、以及如何处理系统的不确定性。此外，还包括了如何通过MATLAB的图形用户界面（GUI）实现稳健控制器的设计步骤，以及如何进行闭环稳定性分析和控制器参数调整。用户可以学习到如何利用该工具箱应对工业应用中的噪声、模型不确定性等因素，以确保控制系统的鲁棒性和可靠性。 MATLAB 7.8鲁棒控制工具包用户指南是深入理解并有效利用这一强大工具进行系统控制设计的宝贵资源，无论是工程师还是研究人员都能从中受益匪浅。通过掌握其中的理论和技术，用户能够提升控制系统的抗干扰能力，确保在实际应用中表现出优异的性能。