AT91SAM9G45微控制器：模块结构与应用

"《应用模块结构图 - grounding and shielding: circuits and interference 6th edition》" 本文档主要探讨了在电子设计中应用模块结构图的重要性，特别是在处理接地和屏蔽问题时，这对于确保电路的稳定性和减少干扰至关重要。文档中提到了26.3章节的模块结构图以及26.4章节的应用模块结构图的概念。 模块结构图是一种设计工具，它将复杂的系统分解为独立的、可管理的模块，每个模块都有明确的功能和接口定义。在图26-1中，展示了这种结构，帮助设计师理解和组织电路的不同部分。在26.4章节，应用模块结构图被特别应用于基于操作系统的应用中，这包括OS驱动、RTOS驱动和标准应用程序。它演示了如何在不同层次上管理中断处理，从一般OS中断到硬实时任务，并涉及高级中断控制器，这些控制器负责处理来自嵌入式外设和外部外设（如外部中断）的请求。 文档还提及了AT91SAM9G45微控制器，这是一种基于ARM926EJ-STM架构的 Thumb-based 微控制器，由Atmel公司生产。这个微控制器具有以下特性： - 内置400MHz ARM处理器，配备32KB数据高速缓存和32KB指令高速缓存，以及内存管理单元（MMU）。 - 双外部总线接口支持各种类型的存储器，如DDR2/LPDDR SDRAM、LPSDR、静态存储器、CompactFlash和SLC NAND Flash，并带有错误校验码（ECC）功能。 - 64KB的内部SRAM，可以以单周期速度或通过TCM接口以处理器速度访问。 - 64KB的内部ROM，预装了引导加载程序。 - 各种外设，包括LCD控制器、图像传感器接口、USB主机和设备接口、以太网MAC控制器、高速存储卡控制器、AC'97控制器、SPI和I2S接口、PWM控制器、两线接口、USART等。 - 8通道10位ADC，支持4线触摸屏功能。 此外，该微控制器还具有高性能的总线矩阵，37个DMA通道，以及对多种通信协议的支持，如ISO7816、IrDA和Manchester，体现了其在系统设计中的广泛适用性。 该文档深入讲解了模块化设计和具体应用实例，同时介绍了AT91SAM9G45微控制器的强大功能和丰富的外设集，为电子设计人员提供了有价值的参考资料。