ARM处理器μC/OS-II移植：编译器选择与任务模式策略

本文主要讨论了在移植嵌入式操作系统μC/OS-II到ARM处理器时的移植规划，特别是针对国内常用的编译器选择以及ARM处理器的工作模式。移植规划是将μC/OS-II这一实时内核应用于不同微处理器的关键步骤。 首先，文章指出在ARM处理器领域，常见的C语言编译器包括ADT、ADS、IAR、TASKING和GCC。其中，ADS和ADT由ARM公司出品，但由于ARM公司的策略调整，未来不再支持SDT，因此推荐使用ADS编译器。尽管GCC因其广泛的兼容性被广泛应用，但其编译效率相对较低，可能会影响芯片的性能发挥。 ARM处理器支持多种工作模式，包括用户模式、快速中断模式、中断模式、管理员模式、中止模式、系统模式和未定义模式。用户模式是正常程序执行的模式，而其他模式被视为特权模式，通常用于异常处理或操作系统任务。移植过程中，应选择适合任务使用的模式，通常推荐用户模式，同时保留切换到系统模式的可能性，以增强任务的灵活性和鲁棒性。 移植时还需要考虑目标处理器支持的指令集，特别关注带有T变量的ARM7处理器核。这意味着移植代码需要适应这种特定的指令集特性，确保操作系统的高效运行和兼容性。 移植μC/OS-II到ARM平台需要精心策划，合理选择编译器，理解并利用ARM的工作模式，以及优化对处理器指令集的支持，这些都是成功移植的关键要素。通过这些细致的规划，可以确保μC/OS-II在目标硬件上的稳定性和性能表现。