Windows环境下VC编译OpenDDS详细步骤

"这篇博客主要讲述了在Windows环境下使用Visual C++ (VC) 编译OpenDDS的详细步骤，包括所需依赖库的下载和配置，以及编译过程的详细指导。" 在Windows操作系统上编译OpenDDS，首先需要获取必要的依赖库和工具。OpenDDS是一个基于Data Distribution Service (DDS) 的中间件，它依赖于ACE (Adaptive Communication Environment) 和TAO (The Adaptive CORBA Objects) 库。以下是编译OpenDDS的一系列步骤： 1. **下载OpenDDS**：从OpenDDS官方网站获取最新版本的源代码，并阅读README文件以了解编译需求。 2. **下载ACE和TAO**：访问ACE的下载页面，选择包含ACE和TAO的最新版本。如果你对组件开发感兴趣，还可以下载CIAO。注意，MPC (Meta-Object Protocol Compiler) 已经包含在ACE+TAO的下载包中。 3. **安装Perl**：Perl是编译过程中可能需要的脚本语言。可以选择开源版本自行编译，但更方便的方式是从ActiveState下载预编译的Windows版本。 4. **配置环境变量和编译ACE**： - 设置环境变量`ACE_ROOT`指向ACE的解压路径，`TAO_ROOT`设置为`%ACE_ROOT%\TAO`。 - 将`%ACE_ROOT%\lib`和`%ACE_ROOT%\bin`添加到系统PATH环境变量中。 - 使用`mwc.pl`脚本生成适用于Visual Studio的解决方案文件，例如使用`mwc.pl --typevc8`、`--typevc9`、`--typevc10`或`--typegnuace`，具体取决于你使用的Visual Studio版本。 - 在Visual Studio中打开生成的解决方案`ACE.sln`或`ACE_TAO.sln`进行编译，或者使用命令行执行`msbuild ACE_TAO.sln /p:Configuration=Debug`和`/p:Configuration=Release`来编译Debug和Release版本。 5. **编译TAO**：完成ACE的编译后，可以继续编译TAO。如果未生成`ACE_TAO.sln`，可以在TAO目录下使用相同的方法生成并编译。 6. **编译OpenDDS**：在成功编译ACE和TAO之后，可以开始编译OpenDDS。同样，使用MPC生成OpenDDS的解决方案文件，然后在Visual Studio中打开并编译，或使用`msbuild`命令行工具。 7. **配置和使用OpenDDS**：编译完成后，你需要配置DDS相关的环境变量，如`OPENDDS_ROOT`，并将必要的库文件添加到系统PATH中。然后，你可以根据OpenDDS的文档创建和配置DDS域、参与者、话题和数据读写器/写写器。 在整个过程中，确保所有依赖库都正确配置，并且编译选项匹配你的项目需求。编译过程中可能会遇到各种问题，如依赖库版本不兼容、环境变量设置错误等，解决这些问题通常需要查阅官方文档或在线社区的支持。 总结来说，Windows环境下使用VC编译OpenDDS是一个涉及多步骤的过程，包括下载和安装依赖库、配置环境变量、生成和编译解决方案。通过遵循这些步骤，开发者可以构建自己的OpenDDS库，用于实现分布式通信和数据交换。