云计算驱动的机器人SLAM架构优化与性能提升

本文《基于云计算的机器人SLAM架构的实现与优化》发表于2015年的第36卷第10期《计算机工程与软件》杂志，由国防科学技术大学的研究团队撰写，包括谭杰夫、丁博、郭长国和史殿习四位作者。该论文针对机器人领域中同步地图构建与定位（SLAM）的问题，SLAM是一个典型的计算密集型任务，传统方法依赖于机器人本身的计算能力，存在精度低、执行速度慢和计算开销大的缺点。 作者们提出了一种创新的解决方案，即基于云机器人架构和“软件即服务”（Software as a Service，SaaS）的理念，构建了一个基于云计算的SLAM服务框架。这个框架以“黑盒”形式为机器人提供SLAM问题的求解服务，显著降低了机器人在实时同步地图构建与定位过程中所需的计算资源。通过利用云计算的强大后端基础设施，论文解决了云端和机器人端之间数据传输的优化问题，实现了对机器人SLAM性能的显著提升。 具体来说，该框架通过云计算技术，有效地提高了SLAM问题的求解速度，减少了机器人自身的能耗，并将数据传输量控制在一个可管理的范围内。这种优化不仅提高了定位精度，还提升了整体系统的效率和可靠性。文章的研究成果得到了国际IT传媒品牌基金项目和国防科学技术大学的重大应用基础研究项目以及国家自然科学基金项目的资助。 论文的关键词包括云机器人、SLAM、云计算和通信优化，为读者提供了深入理解该领域技术发展的重要线索。引用格式如下： 谭杰夫，丁博，郭长国，史殿习. 基于云计算的机器人SLAM架构的实现与优化[J]. 软件，2015, 36(10): 17-20. 通过这篇论文，作者们展示了云计算如何在机器人导航技术中发挥关键作用，为未来智能机器人技术的发展开辟了新的可能方向。