长基线三角形高精度GNSS相对定位算法优化
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更新于2024-08-11
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本文主要探讨了"长基线高精度GNSS相对定位算法",发表于2013年6月的《西北工业大学学报》第31卷第3期。随着云计算和物联网的快速发展,对于电子设备间的精确相对位置需求日益增长,传统的相对定位方法,如基于平行线的模型,当基线长度增加时,定位精度会显著下降。为解决这一问题,作者提出了一种创新的定位策略,即基于三角形的相对定位算法。
该算法的核心思想是利用三角形原理来替代平行线模型,通过分析卫星信号到达基准站和移动站的角度关系,利用余弦定律构建单差方程。相比于传统的平行线模型,这种方法更能够适应长基线情况下的复杂信号传播环境,减少了定位误差。作者采用牛顿迭代法对构建的方程进行优化求解,从而实现了在长基线条件下的高精度定位。
文中还提到,该研究得到了国家自然科学基金和西北工业大学研究生创业种子基金的支持。作者刘亚擎博士,作为主要研究者,专注于GNSS基带算法及定位算法的研究。研究结果显示,新提出的算法在军事和民用领域具有广泛的应用潜力,特别是在车辆控制、飞机编队、航空管制以及小卫星编队飞行等场景,传统的单点定位方法已无法满足对精确相对位置的高精度需求。
关键词包括:算法、计算机仿真、迭代方法、MATLAB、载波相位、全球导航系统(GNSS)、高精度、长基线、相对定位、三角形。此外,文章的中图分类号P228,文献标识码A,文章编号1000-2758(2013)03-0451-06,表明了这是一项严谨的学术研究,旨在填补长基线下高精度相对定位的空白。
这篇论文不仅提出了一个新的定位算法,还通过仿真验证了其在实际应用中的有效性,为提高电子设备间位置定位的精度提供了有价值的理论支持和技术方案。
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