中央电大机电控制期末复习资料：含选择题与解答

《机电控制工程基础（本）》期末总复习资料涵盖了机电控制工程的基础理论和实践应用，旨在帮助学生准备期末考试。主要内容包括选择题，涉及控制系统理论、系统分析与设计、线性系统分析、动态系统行为等关键知识点。 1. **选择题详解** - **第1题**：PI校正是比例积分校正，用于克服纯比例调节器的稳态误差问题，选择A—滞后校正，通过引入积分环节来补偿系统的滞后影响。 - **第2题**：一阶系统的传递函数时间常数定义为倒数的极点实部，对于传递函数 1 1 + s，其时间常数为1，选D。 - **第3题**：根轨迹从开环极点出发，终止于闭环零点，反映闭环系统性能，答案是A。 - **第4题**：类似第2题，传递函数 2 4 3 + s的时间常数为2，选C。 - **第5题**：二阶系统超调量仅取决于阻尼比ζ，不是ω和ζ的乘积，所以选A。 - **第6题**：劳斯稳定判据适用于线性定常系统的稳定性分析，选A。 - **第7题**：给定的函数 2 1 [ + ] [ ] 1 s s F 的原函数终值与s的幂次有关，因为分母为s^2，所以终值为0.5，选D。 - **第8题**：线性系统的微分方程输入输出关系应为拉普拉斯变换形式，选B。 - **第9题**：弹簧-质量-阻尼器系统的运动微分方程通常是一阶或二阶，根据题目描述，位移y(t)是输出，输入是外力f(t)，这通常是二阶系统，选B。 - **第10题**：二阶系统的传递函数给出无阻尼振荡频率nω和阻尼比，计算得到的是2, 1，选D。 - **第11题**：传递函数 TS e s X s Y s G    描述的是时滞环节，选A。 - **第12题**：一阶系统的单位阶跃响应计算得出是 5 3 3 t e   ，选B。 - **第13题**：题目缺失了具体的内容，可能是二阶系统特性的描述或分析，需要完整信息才能给出解析。 这些选择题集中考察了机电控制工程基础中的基本概念，如控制系统结构、系统稳定性分析、动态特性描述等，是期末复习的重要部分。复习时务必理解每个概念的原理，并能运用到实际问题中。