NX100机器人安全防护设置指南

"SG-MOTOMAN SGM-CSO-A032SGM NX100 操作要领书" 在发电厂监控系统安全防护方案中，一个关键的环节是设定只可修改位置数据，这主要涉及到工业机器人的安全操作。在SG-MOTOMAN的NX100系列机器人系统中，这一功能是为了确保在编辑锁定的程序中，操作人员能够进行有限制的调整，防止对整个程序的误操作。 操作步骤如下： 1. 首先，从主菜单选择“设置”，进入设置界面。 2. 在设置界面中，选择“示教条件”，这会打开一个显示示教条件的画面。 3. 在示教条件画面里，找到并选择“只可修改位置数据”选项。 4. 确认选择后，通过按[选择]键在“禁止”和“允许”之间切换。当按下[回车]键，选定状态将会被保存。 这个功能特别适用于安全模式为编辑模式或管理模式时，确保在允许修改的位置数据范围内进行操作。在这样的模式下，操作员可以更改机器人的运动路径，但不能修改其他关键参数，以保证系统的稳定性和安全性。 SG-MOTOMAN提供的NX100操作要领书中详细阐述了如何进行示教、再现、程序编辑、作业管理和安全操作等方面的内容。在使用机器人之前，用户必须详读并理解这些内容，以确保正确且安全的操作。书中强调了安全的重要性，特别是“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个级别的安全注意事项，每个级别对应不同程度的潜在风险，操作者应严格遵循。 例如，"危险"级别提示用户在操作前必须切断伺服电源并按下急停键，以避免在紧急情况下无法及时停止机器人导致的人身伤害或设备损坏。而“注意”级别的事项虽不像“危险”那样立即危及安全，但也至关重要，必须严格遵守。 如果因为破损或丢失需要重新订购说明书，用户应联系SG-MOTOMAN的销售部门，提供封面的资料号以便订购。同时，公司保留因产品改进、规格变更或提高使用便利性而更新说明书的权利，用户应关注修订版的发布。 设定只可修改位置数据是保障发电厂监控系统安全的重要措施，尤其是在使用高级工业机器人如SG-MOTOMAN NX100时，遵循严格的规程和安全指南至关重要。