"基于单片机的WIFI智能小车设计及企业实践报告"

0 下载量 122 浏览量 更新于2023-12-31 收藏 3.62MB DOC 举报
本文主要介绍了一个基于单片机的WIFI智能小车设计。文章首先介绍了实践报告的背景和目的,并列出了该报告的目录。 第一章 绪论部分主要介绍了实践报告的背景和意义。随着科技的不断发展,人们对智能设备的需求也越来越高。智能小车作为智能设备的一种形式,在很多领域都有着广泛的应用。为了满足人们对智能小车的需求,本实践项目将基于51单片机设计一款具有WIFI遥控功能的智能小车。 第二章 方案论证及选择部分介绍了系统方案以及总体设计方案的选择。在系统方案选择方面,作者考虑了多种方案并进行了比较分析,最终选择了基于51单片机的设计方案。在总体设计方案部分,作者详细阐述了小车的整体结构和设计思路,并提出了具体的设计要求和功能需求。 第三章 系统硬件设计部分详细介绍了系统的硬件设计过程。该部分主要包括了电路原理图的设计、元器件的选择以及电路板制作等内容。作者在设计过程中充分考虑了系统的可靠性和稳定性,并且在选择元器件时也充分考虑了成本和性能之间的平衡。 第四章 系统软件设计部分主要介绍了系统的软件设计过程。作者首先介绍了51单片机的基本原理和程序结构,并详细阐述了小车的各个功能模块的软件设计过程。在设计过程中,作者注重代码的简洁性和可读性,并采取了一些优化措施来提高系统的性能。 第五章 系统调试与测试部分介绍了系统的调试和测试过程。作者详细描述了对系统各个功能模块进行测试的方法和步骤,并列出了测试结果和分析。通过调试和测试,作者发现系统各个功能都能正常工作,达到了设计要求。 第六章 总结与展望部分对整个项目进行了总结,并对未来的工作进行了展望。作者认为该系统在设计和实现过程中取得了一定的成果,但仍存在一些问题和不足之处。未来可以进一步完善系统的功能,提高系统的性能和稳定性。 综上所述,本文详细介绍了基于单片机的WIFI智能小车的设计过程,包括系统方案选择、硬件设计、软件设计、调试与测试等。通过本次实践项目,作者在设计和实现方面积累了宝贵的经验,并为未来的研究和开发工作提供了一定的参考。
2023-02-27 上传
摘要 随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展,智能化的小车和机器人 的发展速度也越来越快,作为21世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产 生活紧密的联系在了一起。根据题目的要求,本设计的智能遥控小车主要由两大部分构 成:一个红外遥控部分,一个智能小车部分。其中红外遥控部分采用专用编码芯片HT62 21作为发射端,一体化红外接收头作为接收端;智能小车部分采用微控制器AT89C52单片 机作为其控制核心,用红外反射式光电传感器进行障碍物和路线的检测,用步进电机控 制小车的启停、速度快慢以及转向,用直射式光电检测器、施密特触发器等元件组成的 电路来检测小车车轮转速,用LCD1602液晶显示屏来实时显示小车运行的速度、时间和路 程。 经过硬件和软件的综合设计,本设计的智能遥控小车基本上实现了遥控控制、自动躲 避障碍、自动沿着特定的路线行驶、实时显示速度、路程等功能。 关键词:AT89C52单片机;红外遥控;步进电机;LCD1602 ABSTRACT Along with the development of computer microelectronic materials mechanical and communication ,the smart cars and robots are also mov-ing faster,as a great achivement in the field of automation in the 21st century,they have closely contacted with people,s living and manufactur- ing.According to the topic,my designation of sm- art car mainly contain two parts,a infrared remote contral portion and a small car portion.The infrared remote contral portion is use the special coded chip HT6221 as the transmitter and use the integrated infrared receiving header as the receiver;we use the MCU(AT89C52 singal chip machine)as its control core, the infrared reflective ph- otoelectric sensor for detection of obstal and routes, the stepping motor to control its start-stop speed and steering,the circuits made of direct optical detectors schmitt tr- igger and other electronic components to detect the car,s wheel speed,1602 LCD sc- reen to display its real-time speed distance and time. Through the integrated design of hardware and software,the small car has the function of remote contral, avoiding obstal automatically,moving along specific route automatically, displaying real-time speed and distace. Keywords: AT89C52MCU; IR remote control; stepmotor; LCD1602 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景和意义 1 1.2 课题研究现状和发展趋势 1 1.2.1 研究现状 1 1.2.2 发展趋势 2 1.3 课题内容和要求 2 第二章 总体方案设计与论证 4 2.1 遥控控制模块设计与论证 4 2.2 电机驱动模块设计与论证 5 2.3 避障循迹模块设计与论证 6 2.4 数据显示模块设计与论证 6 2.5 转速测量模块设计与论证 7 2.6 电源模块设计与论证 7 第三章 各模块硬件电路设计 9 3.1 红外遥控发射器模块 9 3.1.1 红外遥控模块的工作原理 9 3.1.2 HT6221编码芯片简介 10 3.1.3 红外遥控发射器 11 3.2