胡寿松教授《自动控制原理》课件解析-上升时间tr

"该资源是基于胡寿松教授主编的第五版《自动控制原理》教材制作的自动控制原理课件，旨在辅助教师教学和学生学习。课件采用PowerPoint2000和MATLAB6.5，内容涵盖多个章节，通过点击鼠标逐步展示，方便学习。课件特别强调了一些关键概念和解释，例如串联并联反馈的特征、梅逊公式的应用、系统性能指标的计算等。此外，课件还提供了对不同章节的深入说明，如上升时间tr、调节时间ts等动态性能指标的定义和计算方法。" 在自动控制领域，上升时间(tr)和调节时间(ts)是衡量控制系统动态性能的重要指标。上升时间通常定义为当系统受到阶跃输入后，输出信号从初始值上升到稳态值的特定比例（如90%或100%）所需的时间。这个指标反映了系统的快速响应能力。调节时间则指的是从阶跃输入开始到输出达到并保持在设定稳态值允许的误差范围内所需要的时间，它体现了系统稳定化过程的长短。 课件中提到，第三章的内容涉及到误差带和有超调的阶跃响应曲线的上升时间计算。误差带通常设置为稳态值的5%，上升时间定义为第一次达到稳态值的时间。课件20中，讲解了如何计算T，以及T与系统性能指标之间的关系，这对于理解和优化系统动态响应至关重要。 第二阶系统的特性在课件21中被讨论，强调了无零点的二阶系统的特点。课件22则介绍了Φ(s)的分母s2项的系数，并指出分子分母常数项应相等，这是分析系统传递函数时的关键。 在第四章，课件涉及根轨迹分析，如课件32提醒在使用'rltool'工具后讲解注意事项，而课件33、34和35详细讨论了开环极点数(n)与开环零点数(m)的关系，以及根轨迹的模值条件和相角条件。课件41介绍了180o和零度根轨迹的模值方程和相角方程，这些都是绘制根轨迹图和分析系统稳定性的重要工具。 最后，第五章的内容涵盖了更多控制理论的概念，尽管此处未提供具体细节，但可以推断这部分内容深入探讨了控制系统的分析和设计方法。 这个课件全面地覆盖了自动控制原理的核心概念，对于理解和掌握控制系统动态性能指标、系统稳定性分析以及根轨迹等方法具有很大的帮助。