S7-200 Modbus RTU从站与ModScan32实现监控与通讯

在本文档中，主要介绍了如何使用西门子S7-200系列PLC作为Modbus RTU从站，配合ModScan32软件进行监控和通讯的过程。以下是详细的知识点： 1. 系统配置： - 硬件设备包括：一台S7-200 CPU型号为214-1AD23-0XB0的PLC，一台PC电脑，以及一条USB-PC-PPI下载线BD992C058H01，用于连接PLC和PC。 - 软件方面，需要安装V4.0版本的STEP7 MicroWIN SP8编程软件，以及Toolbox V32中的Modbus库，以及ModScan32软件，这些可以从网络上获取。 2. Modbus功能码： - Modbus RTU协议支持多种功能码，如读线圈状态（01）、读输入状态（02）、读保持寄存器（03）、读输入寄存器（04）等，用于与主站交换数据。 - 数据传输格式遵循Modbus RTU帧结构，包括起始字符、地址、功能码、数据、校验（CRC16）和结束字符，数据之间的间隔至少为3.5个字符。 3. PLC地址映射： - S7-200的Modbus RTU从站支持Port0接口，地址范围和数据类型进行了明确划分：离散输出（DO）用Q0.0到Q15.7，离散输入（DI）用I0.0到I15.7，模拟输入寄存器（AI）用AIW0到AIW62，V存储器保持寄存器使用VW0起始地址（即40001）。 4. S7-200PLC设置： - 在实际操作中，需要在PLC上配置合适的通讯端口（如COM4）和通信速率，确保与主站的通信稳定。 - 编程时，需利用STEP7 MicroWIN SP8提供的MODBUS库来编写PLC程序，包括数据采集、处理和响应主站的请求。 5. 软件交互： - ModScan32作为主站软件，用于监控和控制PLC，通过USB-PC-PPI线与S7-200进行串口通信，用户可以通过它查看和修改PLC的状态，或者设置PLC的行为。 本篇文档提供了一个详细的指南，展示了如何在工业自动化环境中使用S7-200 PLC与ModScan32软件通过Modbus RTU进行通信，这对于理解和操作PLC的通信功能非常有帮助。无论是硬件配置还是软件编程，都对PLC与上位机之间的有效通信至关重要。