机械系统设计：建模、仿真与ADAMS应用

"该资源是一门关于机械设计仿真的课程，由张玉华在机械工程学院车辆工程系主讲，包括48个学时，其中20学时为实验。课程主要内容涵盖机械系统设计建模与仿真，使用教材《机械系统设计建模与仿真》。实验部分包括ADAMS软件的基本操作、几何建模、机构约束与载荷施加以及样机模型编辑。课程强调集中注意力、记笔记和遵守课堂纪律，并深入学习机械系统设计、多刚体系统动力学、虚拟样机技术等核心概念。" 在这门课程中，机械系统被定义为由多个构件和零件组成的整体，其中机构由两个以上的相对运动构件构成，用来传递或变换运动形式。机器则由多个机构组合，如内燃机中的曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构。机械系统涵盖了机构和机器的全部内容。 课程详细讨论了机械系统设计的基本问题，包括机构的综合、运动学和动力学分析与设计。机构综合涉及创新设计新机构的理论和方法，而运动学和动力学分析则用于现有系统的性能评估和改进。多刚体系统动力学是研究的基础，不考虑物体变形的刚体假设在此基础上建立，但实际中物体的微小变形也可能对系统运动产生影响。 ADAMS软件是进行机械系统虚拟样机建模和仿真分析的重要工具，通过掌握其基本操作，学生能提升设计质量和产品性能，增强自主知识产权产品的核心竞争力。实验部分逐步引导学生熟悉ADAMS，从基本操作到复杂模型的编辑，逐步加深对机械系统仿真的理解。 课程结构严谨，教学目标明确，旨在培养学生的理论知识与实践能力，使他们能够在机械设计领域具备扎实的建模与仿真技能。