飞思卡尔智能车代码：MC9S12DG128 PLL与A/D转换

"该资源是关于飞思卡尔智能车竞赛的代码实现，经过个人修改，适用于MC9S12DG128微控制器，利用其内部的PLL进行时钟配置，工作在40MHz频率下，具有A/D转换功能。代码主要用于图像采集，通过LM1881N芯片进行视频信号的同步和分离，采集到的数据存储在二维数组data_camera中。" 本文将详细介绍飞思卡尔智能车竞赛中的关键算法和硬件配置，以及如何利用MC9S12DG128微控制器进行系统设计。 首先，飞思卡尔智能车竞赛是一种利用自动驾驶技术的竞赛，参赛者需要设计和构建能够自主导航的车辆。在这个项目中，MC9S12DG128是一款高性能的16位微控制器，具有内置的PLL（锁相环）模块，可以将系统时钟提升至40MHz，这对于高速数据处理和实时控制至关重要。 代码中提到了A/D转换，这是将模拟信号转换为数字信号的过程。在智能车应用中，通常需要通过A/D转换器获取传感器（如摄像头、速度传感器等）的输入，以便计算机能理解和处理这些信息。这里，A/D转换被用于图像采集，以数字化视频信号。代码中的"#define ROW40" 和 "#define COLUMN55" 定义了图像的行数和列数，分别代表110个像素行和55个像素列，这可能是根据实际的摄像头分辨率或者为了优化处理速度而设定的。 LM1881N是一款专门用于视频信号处理的集成电路，它能提供视频同步信号，并将视频信号分离成单色或彩色信号。在代码中，LM1881N被用来处理摄像头的视频信号，通过连接到微控制器的PT0和PT5引脚，实现视频信号的采集。采集到的图像数据被存储在二维数组"data_camera"中，便于后续的图像处理和分析。 对于图像采集，代码还定义了ROW_MAX和COLUMN_MAX，分别为40和110，这可能表示实际采集的最大行数和列数，可能是考虑到边缘处理或者其他因素。采集到的图像数据会按照这个尺寸存储，为后续的算法（如目标检测、路径规划等）提供基础。 总结来说，这个资源提供的代码实现了基于飞思卡尔MC9S12DG128微控制器的智能车图像采集系统，利用了A/D转换和LM1881N芯片来处理视频信号，通过编程控制实现了对图像数据的实时处理和存储，是参与智能车竞赛或进行自动驾驶研究的一个实用工具。