S3C2440平台：构建最小Uboot加载内核实战

"从零开始编写针对S3C2440平台的最小化UBoot，实现加载内核的功能。" 在嵌入式系统开发中，Bootloader是系统启动时运行的第一段代码，负责初始化硬件环境，如CPU、内存控制器等，并将操作系统内核加载到内存中以便执行。本文以三星S3C2440处理器为例，讲解如何构建一个最小化的UBoot。 首先，Bootloader的第一阶段（Stageone）通常包括关闭看门狗定时器和设置时钟频率。看门狗定时器是一种安全机制，如果系统未在预设时间内响应，它会强制重启系统。在S3C2440中，通过读写特定的寄存器地址（0x53000000）来关闭看门狗。接着，为了提高系统运行速度，需要设置时钟倍频，将12MHz的输入时钟提升至200MHz。这涉及对系统控制寄存器（0x4c000014）的操作，以及对CPU总线模式的调整，确保HDIVN和PDIVN的设置正确。 时钟频率的设置需要遵循 datasheet 中的指导，通过读取和修改协处理器p15的控制寄存器完成。同时，还需要配置系统时钟分频器（CLKDIVN），以达到期望的频率。在这个例子中，设置为FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，这意味着快速时钟（FCLK）为200MHz，高速时钟（HCLK）为100MHz，外设时钟（PCLK）为50MHz。 然后，Bootloader需要初始化SDRAM控制器，以便能正确地访问和使用系统内存。在S3C2440中，内存控制器的基地址为0x48000000。初始化过程通常涉及写入一系列配置寄存器，如BWSCON（Bank Width and Size Control）、BANKCON（Bank Control）等，这些寄存器的值决定了SDRAM的大小、速度和组织结构。在这个例子中，初始化序列加载了如下的配置值： - BWSCON：定义SDRAM的宽度和大小，设置为0x22011110，表示32位数据总线，4个银行，每个银行64MB。 - BANKCON0和BANKCON1：分别设置为0x00000700，控制每个银行的特性。 通过这样的配置，Bootloader完成了对S3C2440的基本硬件初始化，为加载Linux内核做好准备。UBoot的后续阶段将涉及设备检测、文件系统处理、网络通信等更复杂的任务，但这个简单的例子展示了Bootloader基础功能的实现方式。对于开发者来说，理解这些步骤是嵌入式系统开发的关键，特别是当需要针对特定硬件平台定制Bootloader时。