基于自动化技术的固体充填采煤控制系统研究与应用

综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用 本研究旨在提高充填采煤效率和保证固体充填质量的一致性，提出采用固体充填自动化技术，设计研发了固体充填自动化控制系统。该系统实现了自动控制策略和方法，包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系、充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性。 知识点1：自动化控制系统 自动化控制系统是本研究的核心内容，该系统实现了充填液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式的现场工业应用。该系统的应用提高了充填效率和推进速度，降低了劳动强度和充填成本，提高了充填效果。 知识点2：充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系 本研究中，充填液压支架推力与密实充填率之间的数学关系是自动化控制系统的关键组成部分。该关系对于充填采煤工作的影响是非常重要的，能够实时监控充填液压支架的推力变化，确保充填采煤工作的稳定性和效率。 知识点3：充填体自由度对充填采煤工作的影响 充填体自由度是影响充填采煤工作的重要因素，本研究中对充填体自由度的研究结果表明，充填体自由度对充填采煤工作的影响是非常大的，能够影响充填采煤的效率和质量。 知识点4：充填采煤的时空特性 充填采煤的时空特性是自动化控制系统的重要组成部分，本研究中对充填采煤的时空特性的研究结果表明，充填采煤的时空特性能够影响充填采煤工作的效率和质量。 知识点5：自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律 自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律是本研究的重要结论，该规律能够实时监控工作面顶板上覆岩层的变化，确保充填采煤工作的稳定性和效率。 知识点6：系统控制模式 系统控制模式是自动化控制系统的关键组成部分，本研究中对系统控制模式的研究结果表明，系统控制模式能够实时监控充填液压支架的推力变化，确保充填采煤工作的稳定性和效率。 知识点7：液压支架自动控制流程 液压支架自动控制流程是自动化控制系统的重要组成部分，本研究中对液压支架自动控制流程的研究结果表明，液压支架自动控制流程能够实时监控充填液压支架的推力变化，确保充填采煤工作的稳定性和效率。 知识点8：传感器布控原理 传感器布控原理是自动化控制系统的关键组成部分，本研究中对传感器布控原理的研究结果表明，传感器布控原理能够实时监控充填液压支架的推力变化，确保充填采煤工作的稳定性和效率。 本研究的结果表明，自动化控制系统能够提高充填效率和推进速度，降低劳动强度和充填成本，提高充填效果，有力推动了固体充填采煤的科学发展。