悬臂式掘进机姿态测量系统设计与应用

"悬臂式掘进机姿态测定系统开发" 文章主要探讨了悬臂式掘进机在智能控制领域的核心问题——姿态测量。悬臂式掘进机在煤炭开采等地下工程中扮演着重要角色，其工作姿态直接影响到截割面的质量和效率。由于掘进机的特殊结构和截割模式，精确测定其姿态至关重要，这涉及到工程的安全性和经济性。 为了实现精准的姿态测定，文章提出了采用激光测距指向技术和可编程逻辑控制器（PLC）的解决方案。激光测距技术能够提供高精度的距离测量，用于实时监测掘进机的位置和角度变化。而PLC则作为控制系统，负责处理这些数据并执行相应的控制指令，确保掘进机按照预设的路径和姿态进行作业。 在实际应用中，通过对掘进机的激光测距数据进行处理和分析，可以精确计算出掘进机的姿态参数，如俯仰角、偏航角等。这些参数对于优化截割策略，防止过度挖掘或欠挖，以及减少巷道形状偏差至关重要。同时，PLC控制系统的灵活性和可靠性确保了整个姿态测定过程的稳定性和效率。 文章还提及了在数控加工领域，特别是基于FANUC用户宏程序的刀具长度补偿技术。该技术通过宏程序自动输入刀具长度补偿值，取代了传统的人工测量和计算，大大减少了操作员的工作负担，缩短了加工准备时间，提高了机床的效率。这种方法降低了手动输入错误的可能性，增强了数控机床的功能，并适应了现代制造业对高效、精准自动化的需求。 总结起来，悬臂式掘进机姿态测定系统的开发结合了先进的激光测量技术与PLC控制，实现了掘进作业的智能化和精确化。而在数控加工领域，FANUC用户宏程序的运用则提升了刀具长度补偿的自动化水平，进一步优化了加工流程。这些技术的应用展示了信息技术在提升工业设备性能和效率方面的巨大潜力。