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ZMC408SCAN激光振镜控制器用户手册:高效运动控制与安全指南
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更新于2024-06-22
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ZMC408SCAN控制器用户手册是正运动技术针对工业激光+振镜+运动控制领域推出的一款高性能双振镜运动控制器。该控制器专为高速、多轴运动控制设计,支持EtherCAT总线通信,具备500us的快速刷新周期,最多支持16轴运动控制,包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种运动模式。它还兼容XY2-100振镜协议,设有专门的SCAN振镜接口和LASER激光器接口,适用于大幅面拼接打标、切割、普通振镜打标、焊接切割、联动打标切割以及激光打孔成型等应用场景,兼容光纤、紫外和二氧化碳等不同类型的激光器。 手册详细阐述了产品的安装步骤、接线方法、接口定义以及操作指南,强调了版权保护,指出未经许可复制或抄袭内容将构成侵权。此外,手册提供了关于ZBASIC软件的详细资料和指令介绍,以支持控制器的编程和调试。新版V1.5更新了U盘接口、网口和ECAT总线接口,增加了扩展模块说明、定期检查维护内容以及售后服务部分,确保用户能够了解最新的产品特性。 安全使用是手册的重点,强调了在操作过程中必须遵守的安全注意事项。用户需在符合设计规格的环境中使用,避免在灰尘、油烟、腐蚀性气体等环境中工作,防止高温、振动、电击等情况,确保人身安全和设备稳定。在安装过程中,强调了断开电源、正确操作的重要性,以防误操作或设备损坏。若因不遵循手册或违规操作导致的事故,制造商将不承担责任。 ZMC408SCAN控制器用户手册不仅提供了技术上的详细指导,还强调了安全操作和维护管理,旨在确保用户能够高效、安全地使用这款高性能的运动控制器。
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ZMC408SCAN 总线振镜运动控制器用户手册 V1.5
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第三章 接线、通讯设 定及组网
3.1 电源输入、CAN 通讯 接 口
电源输入采用 5Pin 间距为 3.81mm 的螺钉式可插拔接线端子,该端子为控制器电源和 CAN 通讯共用。
端子
名称
类型
功能
EGND
输入
直流输入负端
CANL
输入/输出
CAN 通讯 L 端
EARTH
接地
机壳保护地
CANH
输入/输出
CAN 通讯 H 端
E+24V
输入
直流输入正端
3.1.1 电源规格
项目
说明
输入电压
DC24V(-10%~10%)
启动电流
≤0.5A
工作电流
≤0.4A
防反接
有
过流保护
有
3.1.2 CAN 通 讯 规 格 和 接 线
控制器的 CAN 接口采用标准 CAN 通讯协议,主要包含三个端口,CANL、CANH 和公共端。支持连接 ZIO
扩展模块和其他标准 CAN 设备。
项目
说明
最大通讯速率
1Mbps
终端电阻
120Ω
拓扑结构
菊花链结构
可扩展节点数
最大 16 个
通讯距离
通讯距离越长通讯速率越低,建议最大 100m
端 子 定 义
规格
规格
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ZMC408SCAN 总线振镜运动控制器用户手册 V1.5
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将标准 CAN 模块的 CANL 和 CANH 对应连接控制器的 CANL 和 CANH,CAN 总线通讯双方的公共端 EGND
连接在一起,在 CANL 和 CANH 总线的左右两端各接一个 120 欧的电阻。
⚫ 如上为菊花链拓扑结构接线,不可采用星型拓扑结构,当使用环境较为理想并且节点较少时也可考
虑分支结构;
⚫ 请在 CAN 总线最两端接口各并接一个 120Ω 的终端电阻,匹配电路阻抗,保证通讯稳定性;
⚫ 请务必连接 CAN 总线上各个节点的公共端,以防止 CAN 芯片烧坏;
⚫ 请使用双绞屏蔽线,尤其是环境恶劣的场合,务必使屏蔽层充分接地;
⚫ 现场布线还要注意强电和弱电布线要拉开距离,建议 20cm 以上;
⚫ 要注意整个线路上的设备接地(机壳)要良好,机壳的接地要接在标准的厂房地桩上。
双绞屏蔽线,屏蔽电缆接地
3.1.3 基本使用方法
1. 请按照以上接线说明正确接线;
2. 上电后请选用 ETHERNET、RS232、RS485 三种任一种接口连接 ZDevelop;
3. 请使用“CANIO_ADDRESS”指令根据需要设置主端“地址”和“速率”,“CANIO_ENABLE”指令设
置使能或禁止内部 CAN 主端功能,也可以通过“ZDevelop/控制器/控制器状态/通讯配置”界面直
观查看 CAN 状态,详细说明见“ZBasic 编程手册”;
接 线 参 考
接 线 注 意
线 缆 要 求
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ZMC408SCAN 总线振镜运动控制器用户手册 V1.5
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4. 根据从站手册说明正确设置从站扩展模块的“地址”和“速率”;
5. 全部设置完成后重启所有站点电源即可建立通讯;
6. 注意 CAN 总线上每个节点的“速率”设置必须一致,“地址”设置不能够产生冲突,否则“ALM”
告警灯会亮起,通讯建立失败或者通讯错乱。
3.2 IN 数 字量输入、高速锁存端口
数字量输入采用 3 组 8Pin 间距为 3.81mm 的螺钉式可插拔接线端子,数字输入信号中集成有高速锁存
功能。
端子
名称
类型
功能 1
功能 2
IN0
NPN 漏型,高速输入
开关输入 0
高速锁存
IN1
开关输入 1
高速锁存
IN2
开关输入 2
高速锁存
IN3
开关输入 3
高速锁存
IN4
NPN 漏型,低速输入
开关输入 4
/
IN5
开关输入 5
/
IN6
开关输入 6
/
IN7
开关输入 7
/
端 子 定 义
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