自动控制原理考研复习精要

"《自动控制原理》考研复习大纲是一份针对控制理论专业考研学生的参考资料，主要涵盖自动控制原理的关键知识点，包括控制系统的一般概念、数学模型、时域分析法和根轨迹法。" 《自动控制原理》是控制理论专业的重要课程，对于考研学生来说，深入理解和掌握其主要内容至关重要。大纲中详细列出了各章节的学习目标和要求。 在第一章“自动控制的一般概念”中，学习者应理解控制系统的基本构成，包括输入、输出、控制器、执行器、传感器等组件，并能区分开环与闭环控制系统。同时，需掌握控制系统的基本要求，如稳定性、快速性、准确性等。反馈控制作为核心概念，要求学生能够深入理解其原理并能根据原理绘制控制系统的方块图。 第二章“控制系统的数学模型”介绍了如何建立动态微分方程，通过拉氏变换法解决线性微分方程。此外，学习者需要掌握传递函数的概念，包括其定义、性质，以及如何求取典型元部件的传递函数。在结构图和信号流图方面，学生应能熟练建立系统动态结构图，进行等效变换，并运用梅逊公式进行计算。 第三章“线性系统的时域分析法”关注系统的动态性能指标，如上升时间、超调量、调节时间等。学习者需了解稳定性分析的不同法则，如劳斯判据和古尔维茨判据，并能计算系统的稳态误差，掌握改善动态性能的方法，例如通过调整系统主导极点的位置。 第四章“线性系统的根轨迹法”涉及根轨迹的基本概念，如模值条件和相角条件。学生应能根据特征方程绘制根轨迹，理解180度和零度根轨迹的绘制法则，以及根轨迹如何反映系统性能。通过根轨迹分析，可以研究系统稳定性及参数变化对系统动态特性的影响。 大纲中未要求的内容，如非线性系统的线性化、信号流图的等效变换、具有零点的二阶系统的响应过程等，可能是因为这些主题在考试中不作为重点考察。 这份大纲提供了一个全面的框架，帮助学生系统地准备自动控制原理的考研复习，确保他们在控制系统分析和设计方面具备扎实的理论基础。在准备过程中，学生不仅需要记忆概念，更应注重理解和应用，通过大量的习题和实际问题来提升分析和解决问题的能力。