Python类的私有属性与方法：惯性导航轨迹算法示例

"这篇文档是关于Python编程的学习笔记，涵盖了类的私有方法和属性以及Python语言的基础知识，包括变量、表达式、语句、函数等。文档还提及了Python作为脚本语言的特点和适用范围，并鼓励读者通过实践和反馈来共同完善学习资料。" 在Python编程中，私有方法和私有属性是类定义中的一个重要概念。私有属性（如`__p1`和`__p2`）和私有方法（如`__distance`）在类的内部使用，其名称通常以两个下划线`__`开头。这并不意味着它们完全不可访问，而是不推荐或不允许直接从类的外部进行访问。在提供的例子中，`Line`类有两个私有属性`__p1`和`__p2`，以及一个私有方法`__distance`。试图从类的外部直接访问这些私有成员会导致AttributeError。 私有属性和方法的主要目的是封装，以保护类的内部状态不被外部随意修改。在类的内部，可以通过`self`关键字调用这些私有成员，例如`self.__p1`和`self.__distance()`。然而，从类的外部尝试访问它们，如`Line().__p1`或`Line().__distance`，会导致错误，因为Python的名称 mangling 机制使得这些私有成员在实例化后实际上被重命名为类似`_Line__p1`的形式，从而在外部无法直接识别。 在例子中，`Line`类有一个`length`方法，它通过调用私有方法`__distance`来计算线段的长度。这是正确使用私有方法的一个示例，因为`__distance`的计算逻辑对`Line`类的外部使用者来说是透明的，他们只需要知道如何获取线段的长度，而不关心具体的实现细节。 Python语言本身是一种解释型、面向对象的脚本语言，强调代码的可读性和简洁性。它使用内建的高级数据结构，支持模块和包的组织，可以在多种平台上运行，并且可以扩展为更底层的C/C++代码。Python特别适合初学者，因为它允许开发者快速构建原型，而不必过于关注底层的实现细节。 学习Python时，理解变量、表达式、语句和函数是基础。变量是存储值的容器，可以有不同的数据类型；表达式用于计算并返回值；语句则执行特定的操作；而函数是可重复使用的代码块，接受输入参数并可能返回结果。通过掌握这些基本概念，可以逐步深入Python编程的更多领域，如面向对象编程、异常处理、文件操作等。文档作者鼓励读者通过实践和交流来提高编程技能，并期待大家的反馈来改进和完善学习资料。