Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台构建与微软数字签名获取指南

"这篇文档是关于Σ-V系列伺服驱动器的，主要讲解了如何搭建Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台，并获取微软数字签名。文档中涉及到的关键技术包括伺服驱动器的信号规格，尤其是旋转检出输出信号（/TGON）和伺服准备就绪输出信号（/S-RDY）的详细信息。" 在工业自动化领域，伺服驱动器扮演着至关重要的角色，用于精确控制伺服电机的运动。Σ-V系列伺服驱动器，包括SGDV型伺服放大器和SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS型伺服电机，提供模拟量电压和脉冲序列指令，以实现高精度的控制。 1. **旋转检出输出信号（/TGON）**：这是一种监控伺服电机旋转速度的信号。当电机转速超过Pn502设定值时，/TGON信号变为ON（L电平），表明电机旋转过快。此信号可以通过Pn50E分配到其他端口，但要注意不能与制动器信号（/BK）分配在同一端口，以免产生逻辑冲突导致/BK无法正常工作。 2. **伺服准备就绪输出信号（/S-RDY）**：这个信号指示伺服单元是否准备好接受伺服ON信号（/S-ON）。当主回路电源开启，没有硬件基极封锁，无警报发生，且使用绝对值编码器时SEN信号为ON，/S-RDY将变为ON，表示伺服单元可以接收控制指令。同样，/S-RDY也可以通过Pn50E分配到不同端口。硬件基极封锁（HWBB）功能会影响此信号的输出。 为了确保系统的稳定运行，必须正确配置这些信号，避免逻辑错误。例如，/TGON和/BK信号应分配在不同的输出端口，以防止在垂直轴下降时出现意外的信号状态。此外，用户手册还提供了各种参数设定，如Pn502（旋转检出值），用于微调系统的性能。 为了在Windows环境下进行WHLK/WHCK/WHQL测试，工程师需要搭建一个符合微软标准的测试平台，这通常涉及驱动程序的兼容性验证和数字签名获取。数字签名是验证软件来源可靠性和完整性的关键，对于在Windows系统中安全运行伺服驱动器的控制软件至关重要。 这份资料详细介绍了Σ-V系列伺服驱动器的信号规格和系统设置，对于设计、维护以及调试自动化系统的技术人员来说，是一份宝贵的参考资料。同时，获取微软数字签名的步骤也是保证驱动程序在Windows系统中正常运行的重要环节。