STM32F745 USART1 Bootloader问题解析与解决方案

"应用笔记LAT1171详细分析了STM32F745使用USART1 Bootloader时遇到的问题及解决方法，强调了Bootloader协议的重要性，并提供了问题复现、分析和解决步骤。" 在STM32微控制器的开发过程中，Bootloader是一个至关重要的组件，它允许用户通过各种通信协议（如USART、I2C、DFU）来更新固件。STM32F745系列芯片支持多种Bootloader协议，其中USART Bootloader是常见且实用的一种。然而，在实际应用中，客户在尝试通过STM32CubeProgrammer利用USART1 Bootloader升级程序时遇到了问题，表现为工具无法成功连接到开发板。 问题的根源在于NUCLEO-F746ZG开发板的默认配置。该板子上的PA9和PA10引脚被预设为USB Vbus和USB ID功能，而非USART1所需的TX和RX接口。要使PA9和PA10能用于USART1，需要断开板上的短接帽SB127和SB125。在确保BOOT引脚处于高电平，从而使MCU进入Bootloader模式后，使用STM32CubeProgrammer进行尝试，但仍然连接失败。 为了解决这一问题，开发者首先参考了用户手册UM1974，检查了硬件连接无误，同时确认STM32F745/6系列支持通过USART1进行Bootloader操作。当尝试使用USART3 Bootloader时，工具能够成功连接，进一步证明问题可能出在USART1配置上。根据AN2606的应用笔记，开发者了解了STM32F475/6系列对于USART Bootloader的支持情况。 为了深入分析，开发者参考了AN3155文档，理解了UART Bootloader的工作流程，并使用串口终端工具对比了USART1和USART3 Bootloader对上位机命令的响应差异。通过对不同USART接口发送特定的Bootloader命令，收集了详细的响应数据，从而找出问题所在。 在经过一系列的测试和排查后，开发者找到了问题的解决方案，可能是需要修改STM32CubeMX或相关固件配置，确保USART1设置正确；或者可能需要在软件层面优化Bootloader的初始化过程，使其能适应开发板的硬件配置。该应用笔记提供了一种系统性的故障诊断和修复方法，对于遇到类似问题的开发者具有很高的参考价值。