三相混合式步进电动机驱动系统设计与实现

"该资源是一份关于三相混合式步进电动机驱动系统设计的PPT，由李广庆及其团队成员共同完成。内容涵盖了混合式步进电动机的特性和优势，实验目的、设计要求、技术指标以及实验内容，特别强调了H形驱动方式和6拍2-2通电方式的实现。" 详细知识点: 1. 混合式步进电动机: 混合式步进电动机结合了反应磁组式和永磁式步进电动机的特点，具备高转矩、高分辨率和优良的控制性能。它的定子绕组可以通过改变电极性来产生不同的转矩方向，且能同时通电以增大输出转矩，提高绕组效率。 2. 三相混合式步进电动机: 相较于其他类型的混合式步进电动机，三相混合式在技术实现上更简单，控制更为容易，性价比较高，具有良好的应用前景。 3. H形驱动方式: 这是一种常见的步进电动机驱动方式，通过四个功率晶体管（或功率集成模块）形成H形桥式电路，每相绕组的通电状态独立可控，以优化电机性能。二极管用于保护晶体管免受断电时反向电压的损害。 4. 6拍2-2通电方式: 这种通电方式是指在每个电机步进周期内，每相绕组分别经历两次通电和两次断电，总共六个步骤，实现了电机的平滑移动。通过控制电路，可以按照预设顺序控制电机的旋转。 5. 驱动系统设计: 实验目的是设计一个基于三相混合式步进电动机的数字化自动进给驱动系统，利用EWB软件进行模拟和设计。设计要求包括研究多相驱动时的转矩和通电状态，以及创建H形驱动电路并观测波形。 6. 技术指标: 设计中采用的驱动方式是H形联结，驱动电路采用6拍2-2通电方式，需要用到4D集成触发器74175、与门电路、非门电路和定时开关等组件来实现脉冲分配器功能，确保电机按照预定顺序运行。 7. 控制电路: 控制电路由触发器、与门、非门等组成，形成一个三位环行计数器型脉冲分配器，配合时钟脉冲信号源，实现电机的步进控制。 这份PPT深入讲解了三相混合式步进电动机的驱动系统设计，涉及电机的工作原理、驱动方式选择、控制策略以及具体电路设计，对于理解步进电动机的控制和应用具有很高的教学价值。