RL78/G13微控制器的串行阵列单元与SVPWM控制算法解析

"RL78/G13 微控制器的串行阵列单元(Serial Array Unit)主要讨论了3线串行I/O (3-Wire Serial I/O, 简称CSI)的功能特性，包括数据传输、时钟控制、中断功能和错误检测。" 在RL78/G13微控制器中，串行阵列单元提供了多通道的3线串行I/O功能，如CSI00至CSI31，它们能够与主控设备同步进行数据的发送和接收。这种通信方式基于1条串行时钟SCK、1条发送串行数据SO和1条接收串行数据SI，共计3条通信线路。数据长度可设置为7位或8位，并且支持发送和接收数据的相位控制，可以选择MSB(最高有效位)优先或LSB(最低有效位)优先。 时钟控制方面，RL78/G13允许用户选择作为主控设备或从属设备。主控通信的最大速率为fCLK/2（仅限于CSI00）或fCLK/4，而从属通信的最大速率为fMCK/6。此外，用户还可以设定由预分频器和通道内部计数器产生的传送周期，以适应不同的通信速率需求。 中断功能是串行阵列单元的一个重要特性，包括传送结束中断和缓冲器空中断。这些中断可以提高系统的实时性和响应速度，当特定事件发生时，CPU可以及时处理。同时，RL78/G13还提供了错误检测标志，例如溢出错误，有助于系统在出现错误时进行故障排查和恢复。 对于某些特定的CSI通道（如20~64引脚产品中的CSI00和80~128引脚产品中的CSI00和CSI20），支持SNOOZE模式。在STOP模式下，如果检测到SCK输入，即使CPU未运行也能接收数据，这是一种节省能源的异步接收机制。 需要注意的是，所有这些操作必须在满足SCK周期时间(tKCY)特性的范围内进行，以确保通信的稳定性和正确性。详细电气特性可参考第29章或第30章的电特性部分。 最后，用户手册提醒，文档中的电路、软件和其他相关信息仅供参考，用户在设计时应承担全部责任。瑞萨电子不保证信息无误，也不对因使用这些信息造成的损失承担责任。此外，关于可能侵犯第三方知识产权的问题，瑞萨电子不承担任何责任。用户在使用这些信息时，应自行评估可能的法律风险。