Arduino触须导航教程：自定义函数与硬件应用

本文档主要介绍了如何在Arduino编程中使用函数以及一个具体的应用实例——触须导航程序。首先，函数在Arduino编程中的重要性被强调，它包括Arduino库函数和用户自定义函数。库函数是预先编写的，方便用户直接使用，而用户自定义函数则允许开发者根据需求创建特定功能的代码片段。 函数的定义包含四个关键部分： 1. 类型和函数名：函数类型可以指定返回值类型，如int、long、float等，若省略，默认为整型。函数名是用户自定义的标识符，用于调用函数，其本身具有入口地址的意义。 2. 形参表：函数接受的原始数据，由一组按类型和标识符说明的变量组成，这些变量在调用时传递数据。 3. 函数体：用花括号包围的部分，包含函数执行的具体逻辑，实现其功能，内部不能与形参同名。 4. 简单函数示例：如`dunmy()`，即使没有实际功能，也可作为未完成代码的占位符。 接下来，文档详细讲解了触须导航程序，这个程序利用Arduino的硬件连接，左侧触须连接到2号引脚，右侧触须连接到5号引脚，左右电机用于机器人运动控制。这部分涉及具体的电路搭建、测试以及编写控制程序，例如触须电路的搭建和通过触须感知环境进行导航的设计。 整个文档围绕Arduino硬件和编程基础展开，旨在引导读者逐步构建和编程一个具备基本功能的机器人，从硬件组装、基础通信（如LED灯控制和串口通信）到更复杂的控制技术，如伺服电机、触觉和红外导航，以及人机交互和显示技术。通过这样的学习，读者能够掌握Arduino在机器人制作中的应用，为后续的项目开发打下坚实的基础。