单自触发脉冲激光测距技术：新方法与实验验证

本文主要探讨的是单自触发脉冲激光测距技术(Single Self-Triggering Pulsed Laser Rangefinding, SSTPLR)，这是一项基于自触发脉冲飞行时间测量原理的技术。在激光与红外领域，陈千颂、赵大龙、秦来贵、杨成伟和霍玉晶等人，作为清华大学电子工程系的研究者，针对这一技术进行了深入研究和系统性分析。 单自触发脉冲激光测距技术的核心在于利用激光脉冲发射后，通过精确测量发射脉冲与接收反射脉冲的时间差，推算出目标的距离。与传统的连续发射激光测距技术不同，SSTPLR采用单次脉冲发射，这样可以减少能量消耗，提高系统的能源效率，并降低对环境的干扰。根据论文描述，单自触发方式被细分为反向单自触发和同向单自触发两种技术，它们的主要区别在于触发脉冲的方向和与测距脉冲的关系。 反向单自触发是指测距脉冲由接收端发出，而触发脉冲由发射端发出，当接收端接收到反射回来的测距脉冲时，触发脉冲也随之激活，用于启动测量过程。这种方式的优势在于能够更准确地锁定反射脉冲，从而提高测距精度。 同向单自触发则相反，触发脉冲和测距脉冲同时由发射端发出，当反射脉冲返回时，触发信号与测距信号同时到达接收端，然后进行比较和处理。这种技术可能需要更复杂的信号处理算法来同步两个脉冲，但同样能实现精确的测距。 实验部分，研究团队设计了专门的实验测距系统，在3米的距离范围内，他们分别实现了反向和同向单自触发脉冲激光测距技术，测得的误差分别为0.96毫米和0.62毫米，显示了SSTPLR技术在实际应用中的高精度性能。 关键词"单自触发"、"脉冲激光测距"以及"飞行时间"揭示了这项技术的关键要素，其在中图分类号P225.2下属于激光技术的研究范畴。文献标识码A表明该研究成果达到了学术论文的高质量标准，对激光测距领域的科研人员具有重要的参考价值。 单自触发脉冲激光测距技术通过创新的自触发机制，优化了激光测距系统的性能，特别是在减小能耗和提高精度方面。这种技术的发展不仅有利于提高各种自动化设备和导航系统的工作效率，也为未来精密测量和定位提供了新的解决方案。