实时规划：改进稀疏A*算法在编队干扰航迹中的应用

本文主要探讨的是"基于改进稀疏A*编队航迹实时规划方法"，这是一个关键的领域，尤其是在空中突防作战中。面对对地突防任务中随队支援干扰机的重要作用，如何根据不断变化的战场态势实时调整干扰航线和资源分配，以提高突防效率，是研究的核心问题。 首先，引言部分阐述了实时航迹规划技术在空中突防中的核心地位，强调了干扰机编队的航迹需要随着战斗环境动态调整的重要性。作者提到，现有的研究如［1］通过ISODATA算法进行干扰目标分组和优化分配，［2］则关注于平均航线点精度的优化，［3-4］则采用分枝定界法解决武器资源分配问题。另外，文献［5］提出通过平面规划和动态步长来简化计算，提升规划精度，而文献［6］和［7］则涉及多飞行器航迹协同规划，以最小成本实现更好的作战效果。 文章的主要贡献在于提出了一种改进的稀疏A*搜索算法，针对航迹实时规划，设计了一个新的目标函数。这种算法旨在处理实时搜索中的复杂性，通过对三维航迹进行仿真更新，实现实时规划的目标。相比于传统的稀疏A*算法，这种改进版本可能考虑了更多的实时性因素，比如计算效率、路径质量以及对动态威胁的响应能力。 该研究还关注到了学术界对这类问题的分类，将其归类于E844（可能指的是电子对抗或空中防御相关的学科分类）和TJ760（可能是指军事技术或战术指导），并采用了国际通用的文献标识码A，同时提供了DOIs（数字对象标识符）以方便引用。 总结来说，这篇文章的关键知识点包括：实时航迹规划在突防作战中的应用，改进稀疏A*算法的设计与优化，如何结合战场态势动态调整干扰航线和资源分配，以及使用仿真技术进行三维航迹实时更新。这些内容对于理解和实施高效的空中突防策略具有重要的理论和实践价值。