分散鲁棒H∞性能判定：不确定线性组合系统

"不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定" 本文主要探讨了不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能问题。鲁棒H∞控制是控制理论中的一个重要分支，它关注的是在系统存在不确定性和干扰时，如何设计控制器以确保系统性能的稳定性并最小化性能指标。在大型复杂系统中，这种控制策略尤为重要，因为它能够处理各子系统间的相互影响和不确定性。 线性组合系统是指由多个线性子系统通过互联结构构成的大系统。在这样的系统中，每个子系统可能具有不同的动态特性，并且可能受到各种不确定因素的影响，如参数变化、模型简化误差或外部扰动。论文提出的分散鲁棒H∞性能概念，正是针对这类系统的特性，旨在分析和评估整个系统的全局性能。 作者提出了利用分散鲁棒H∞性能来研究大系统H∞性能的新方法。这种方法充分利用了组合系统的互联结构，即考虑子系统之间的相互作用和信息交换，从而分析整个系统的鲁棒稳定性。分散鲁棒H∞性能的条件是指，即使系统存在不确定性，只要各个子系统都能够独立地保持鲁棒H∞性能，那么整个系统也能在一定程度上具备鲁棒H∞性能。 论文中给出了保证大系统具有分散鲁棒H∞性能的条件，同时也提供了利用这些条件来判断整个系统的鲁棒H∞性能的方法。这一方法对于理解和设计复杂系统的控制器有重要的指导意义。结果表明，大系统的H∞性能指标会受到子系统H∞性能指标的影响，即如果所有子系统都能达到鲁棒H∞性能，那么大系统同样可以实现鲁棒H∞控制，但其性能指标可能会相对较弱。 关键词涉及到的关键技术包括鲁棒H∞控制，这指的是控制器设计能应对系统参数的不确定性和外部扰动；线性组合系统，强调了系统的结构特点；H∞性能，这是衡量系统抗干扰能力的一个重要标准；传递函数，用于描述系统动态行为的数学工具；以及不确定性，这是控制系统必须考虑的现实因素。 这篇论文为不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能分析提供了一种新的理论框架和实用方法，对于提高大型复杂系统的性能和鲁棒性有着重要的理论价值和实际应用前景。