嵌入式C编程：模块划分与任务模式详解

嵌入式C编程综述是一门针对嵌入式系统程序设计的详细介绍，由大连理工大学软件学院的嵌入式系统工程系讲师赖晓晨撰写。本文主要关注于软件架构、屏幕操作、键盘操作、内存操作以及性能优化等核心知识点。 首先，软件架构是嵌入式编程的基础，包括模块划分、任务模式以及中断服务程序和硬件驱动。模块划分是关键，通过C语言的结构化特性，根据功能将软件分解为多个独立且互相协作的部分。模块通常由一个.c文件和一个.h文件组成，.h文件用于声明接口，对外部函数和数据使用extern关键字，而内部函数和局部变量则使用static关键字声明，避免不必要的内存分配错误。一个好的实践是只在.h文件中声明变量，而在.c文件中定义，以确保模块间的清晰边界。 嵌入式系统的任务模式涉及到单任务与多任务的实现。单任务可以分为微观串行和宏观串行，前者是指程序按顺序执行，后者可能涉及操作系统调度，使得不同任务在宏观层面上看起来并行。多任务则是利用微观串行处理和宏观并行调度，提高系统资源利用率。 文章还提到硬件驱动模块和软件功能模块，硬件驱动模块针对特定硬件，每个硬件设备对应一个模块，而软件功能模块则追求低耦合（不同模块间相互影响小）和高内聚（每个模块功能单一），这有助于维护和扩展系统。 最后，文章提到了单任务程序的典型架构，包括从复位地址开始执行，然后跳转到汇编代码的startup部分进行初始化。这个部分对理解和编写嵌入式程序的启动流程至关重要。 嵌入式C编程综述涵盖了从软件组织、模块设计到实际编程技巧的全面内容，旨在帮助开发者构建高效、稳定的嵌入式系统应用。