科维PLC内核二次开发指南：中文手册0.3详解

科维PLC内核二次开发中文手册是一份详细指南，由德国科维软件(KW-Software)提供，该公司是PLCopen国际组织的发起单位之一，专注于开发符合IEC 61131国际标准的自动化系统软件。这份手册主要关注科维公司的核心产品，如MULTIPROG、ProConOS和ProVisIT，它们在全球自动化控制领域享有盛誉。 ProConOSeCLR是手册的重点部分，它是一种用于科维PLC的内核，支持二次开发。ProConOSeCLR的版本为0.3，发布于2003年8月15日，手册提供了丰富的内容，包括： 1. 概述 - 介绍了ProConOSeCLR的核心概念和它在MULTIPROG环境中的角色，强调了其创新性和对全球标准的遵循。 2. 内核启动流程 - 描述了ProConOSeCLR启动的详细过程，这对于理解和控制系统的运行至关重要。 3. 二次开发 - 包括固件库开发，如IEC 61131数据类型与C#数据类型的映射，以及Managed和Native编程模型的区别。此外，手册还涵盖了如何开发功能/功能块、共享缓存区、IO驱动以及错误管理和异常处理的指导，这些都是内核二次开发的核心内容。 - 固件库开发 - 提供了创建和配置固件库的步骤，以及示例来帮助开发者理解和实践。 - 共享缓存区开发 - 解释了共享内存的概念，如何创建共享缓存，并给出实际示例。 - IO驱动开发 - 介绍了IO接口开发的基本原理和示例程序，以便开发者编写定制驱动。 - 错误管理和回调函数 - 提供了错误处理机制和如何注册回调函数的API细节。 - 异常处理 - 强调了在ProConOSeCLR中正确处理异常的重要性，给出了示例代码。 - 事件驱动的任务 - 讲解了如何在Multiprog环境中利用事件驱动编程，包括自定义事件的添加、触发和系统异常的处理。 这份手册对于深入理解科维PLC内核的开发工作流程和技术细节，以及进行有效优化和定制化开发具有极高的实用价值，无论对于初学者还是经验丰富的开发者都是宝贵的参考资料。