CAN总线收发器详解：PCA82C250与SJA1000

"CAN总线数据接收-CAN网络控制器及其相关芯片" CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域的通信协议，它以其高效、可靠和抗干扰性强的特点著称。本资源主要介绍了CAN总线数据接收过程中涉及的网络控制器和相关芯片，包括中断控制和查询控制两种接收数据流程。 1. **CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251** PCA82C250/PCA82C251是CAN协议控制器与物理总线间的接口设备，负责提供差动发送和接收功能。PCA82C251相比PCA82C250具有更高的击穿电压和优化的待机模式，可以更好地适应不同的工作环境。这些收发器遵循ISO11898标准，支持高达1Mbps的高速传输，并具备抗干扰和保护总线的能力，如斜率控制以减少RFI（射频干扰）和差分接收器来抵抗共模干扰和EMI（电磁干扰）。此外，它们还具有热保护、防止短路和低电流待机模式等特性，确保了在大型网络（最多110个节点）中的稳定运行。 2. **独立控制芯片SJA1000** SJA1000是一款独立的CAN网络控制器，它可以处理CAN协议的底层细节，允许微控制器专注于应用层的任务。SJA1000提供了中断和查询两种数据接收方式，中断控制接收数据流程是指当数据到达时，控制器通过中断通知CPU，CPU响应后处理数据；查询控制则由CPU主动查询控制器是否收到新数据。 3. **带有CAN接口的DSP2407** DSP2407是一种集成了CAN接口的数字信号处理器，适用于需要高速处理和通信的场合。其内置的CAN模块简化了硬件设计，使得数据接收和处理更为便捷，同时也提供了中断和查询两种接收方式。 4. **工作模式** - **高速模式**：管脚8接地，发送器以最快速度开关，适用于高速通信，但可能产生RFI，推荐使用屏蔽电缆。 - **斜率控制模式**：通过RS管脚连接电阻控制上升和下降斜率，降低RFI，适用于低速或短总线。 - **准备模式**（待机模式）：RS管脚置高，电路进入低电流模式，发送器关闭，接收器保持低电流。 CAN总线数据接收涉及到的关键硬件组件包括网络控制器、收发器和相关的微处理器，它们协同工作以确保数据的准确、高效传输。中断和查询控制接收数据流程为系统提供了灵活性，可以根据实时需求选择适合的工作模式。理解并掌握这些知识点对于设计和调试CAN总线系统至关重要。