EPICS下RS232串口通信驱动开发：实例与通用化策略

本文主要探讨了在Linux环境下，使用实验物理和工业控制系统（EPICS）开发RS232串口通信驱动程序的方法。作者刘波和孔祥成以北京正负电子对撞机改造工程（BEPCII）实验电子枪控制系统中的OMRON CQM1 PLC为例，详细解析了如何针对特定设备创建EPICS驱动程序。他们首先介绍了EPICS系统的基本概念和广泛应用，指出EPICS作为一个开源的SCADA系统，已经广泛应用于全球超过50家高能物理实验设施和工业控制系统中，支持多种设备控制总线和协议，包括RS232。 在BEPCII项目的背景下，由于系统的升级需求，电子枪控制系统被计划迁移到EPICS平台上，以简化与直线加速器控制系统之间的接口。在这个过程中，串口通信扮演了关键角色，因为关键设备如可编程控制器和延时插件，由于运行在高压环境中，需要通过RS232串口与主控计算机进行通信，这就要求开发相应的驱动程序。 文章深入分析了EPICS下RS232串口通信驱动程序的设计和实现过程。它涵盖了驱动程序的层次结构，包括硬件接口层、通信协议处理层和EPICS设备支持层，以及具体的编程代码实现。作者强调了利用已经存在的通用串口通信驱动程序作为基础，进行定制化开发，以适应不同串口通信设备的特点。 在关键部分，他们展示了如何根据OMRON CQM1 PLC的具体特性，设计和编写驱动程序，确保其能无缝集成到EPICS系统中。此外，文中还提出了一个重要的观点，即通过这样的方法，可以为其他串口通信设备构建类似的设备支持程序，从而扩展EPICS系统的兼容性和灵活性。 总结来说，本文提供了一套实用的策略和步骤，帮助读者理解如何在EPICS框架内开发串口通信驱动程序，对于正在或计划将工业控制系统迁移到EPICS平台的工程师具有很高的参考价值。同时，这也体现了EPICS系统强大的设备驱动支持能力，以及在复杂工业环境下的可扩展性和适应性。