正弦EA180E EtherCAT伺服驱动器用户指南

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正弦EA180E系列伺服驱动器使用说明书详细介绍了这一高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列驱动器功率范围广泛,从100W到7.5KW,其核心特点是采用了EtherCAT总线技术,支持CA301和CA402通讯协议,使得多台伺服驱动器能够通过以太网进行联网协作,实现自动化设备的高效控制。它兼容SER系列的17位增量式编码器和23位绝对值编码器,确保了伺服系统的高精度、低噪音以及快速响应。 在产品信息部分,手册提供了产品检查方法、型号对照表,帮助用户确认所选驱动器的规格。同时,还列出了伺服驱动器各个部件的名称,方便用户理解和维护。安装指南包括了安全注意事项、适宜的储存和安装环境条件,以及电机安装方向的指导。章节详细讲解了接线步骤,包括外围设备连接、主回路端子接线、 EtherCAT通讯端子配线等,确保了电气连接的正确性和安全性。 在显示与操作部分,手册详细描述了驱动器的用户界面,包括不同模式的操作,如初始化、状态监视、参数监控和设置等,便于用户进行日常操作和故障诊断。此外,还强调了参数更改后的确认模式,确保用户对任何设置改动有明确的认识。 这份说明书对于正弦EA180E系列伺服驱动器的安装、配置、操作和维护都提供了全面的指导,是用户理解和使用这款高性能驱动器的重要参考资料。随着技术的不断更新,用户应定期访问正弦电气的官方网站获取最新的产品信息和更新内容。
2019-10-19 上传
正弦EA180系列伺服驱动器使用说明书rar,第 1章 产品信息 .................................................................................................................................. 71.1 开封确认 ............................................................................................................................................... 71.2 关于驱动器 ........................................................................................................................................... 71.3 关于伺服电机 ....................................................................................................................................... 91.4 确认驱动器与电机的配套型号 .......................................................................................................... 10第 2章 安装 ....................................................................................................................................... 122.1 安装注意事项 ..................................................................................................................................... 122.2 储存环境条件 ..................................................................................................................................... 122.3 安装环境条件 ..................................................................................................................................... 122.4 伺服驱动器安装方向与空间 .............................................................................................................. 132.5 伺服电机安装方向与空间 .................................................................................................................. 132.6 断路器与保险丝建议 ......................................................................................................................... 142.7 制动电阻的选择 ................................................................................................................................. 152.8 电磁干扰滤波器(EMI FILTERS) ......................................................................................................... 16第 3章 接线 ....................................................................................................................................... 173.1 外围设备连接 ..................................................................................................................................... 173.2 主回路端子接线 ................................................................................................................................. 183.3 CN5 编码器信号端子 .......................................................................................................................... 223.4 CN4 控制信号端子 .............................................................................................................................. 253.5 CN2、CN3 通讯端子配线 ................................................................................................................... 363.6 CN1 模拟输出端子 .............................................................................................................................. 363.7 保持制动器 ......................................................................................................................................... 373.8 控制回路标准接线图 ......................................................................................................................... 403.9 控制回路接线注意事项...................................................................................................................... 42